调焦方法以及调焦系统

1.一种调焦方法，其特征在于，包括：布置调焦系统，所述调焦系统包括沿第一方向依次排布的光源、透镜、双光楔结构以及相机，其中，所述双光楔结构包括沿第一方向间隔设置的第一光楔和第二光楔，第一光楔相对于第二光楔可移动以调整双光楔结构的等效厚度；根据透镜的焦距 f 、双光楔结构的初始等效厚度 d 0 以及双光楔结构的折射率 n 确定理论焦距 ；根据第一光楔和第二光楔在第一方向上的间距 △d 、双光楔结构的折射率 n 以及楔角 α 确定焦点在焦面上的偏移量 ，基于偏移量 和理论焦距 确定理论焦点位置，并将相机定位于理论焦点位置；利用光源发出沿第一方向传输的平行光，以在相机靶面上形成光斑；将光源旋转一定的角度使光斑在相机靶面上发生位移，根据旋转角度和光斑位移量获得所述透镜和所述相机之间的实际距离 L ，根据实际距离 L 与理论焦距 之间的误差移动所述第一光楔以调整所述双光楔结构的等效厚度，以使所述实际距离 L 与所述理论焦距 之间的误差等效为零。 2.根据权利要求1所述的调焦方法，其特征在于，根据透镜的焦距 f 、双光楔结构的初始等效厚度 d 0 以及双光楔结构的折射率 n 确定理论焦距 包括：根据公式1确定理论焦距 ，所述公式1如下： 。 3.根据权利要求1所述的调焦方法，其特征在于，根据第一光楔和第二光楔在第一方向上的间距 △d 、双光楔结构的折射率 n 以及楔角 α 确定焦点在焦面上的偏移量 包括：根据公式2确定偏移量 ，所述公式2如下： ；其中， 代表出射角， 。 4.根据权利要求1所述的调焦方法，其特征在于，根据旋转角度和光斑位移量获得所述透镜和所述相机之间的实际距离 L 包括：根据公式3获得实际距离 L ，所述公式3如下： L=x/θ ，其中， x 为光斑位移量， θ 为旋转角度。 5.根据权利要求4所述的调焦方法，其特征在于，获取N个不同旋转角度和光斑位移量的对应关系，根据所述公式3获取N个实际距离 L ，所述N个实际距离 L 取平均值作为最终的实际距离 L 。 6.根据权利要求1所述的调焦方法，其特征在于，根据实际距离 L 与理论焦距 之间的误差移动所述第一光楔包括：根据实际距离 L 与理论焦距 之间误差获取所述双光楔结构的待调整厚度 ，根据待调整厚度 确定所述第一光楔的待移动量 ，以待移动量 为移动量移动所述第一光楔。 7.根据权利要求6所述的调焦方法，其特征在于，以待移动量 为移动量移动所述第一光楔后还包括：将光源旋转至发出沿第一方向传输的平行光的位置，通过相机所成像中光斑的光强微调移动所述第一光楔，当光强达到最大值时，停止移动所述第一光楔，以实现最佳聚焦。 8.根据权利要求6所述的调焦方法，其特征在于，根据实际距离 L 与理论焦距 之间误差获取所述双光楔结构的待调整厚度 包括：根据公式4获取所述待调整厚度 ，所述公式4如下： ，其中， n 为双光楔结构的折射率；根据待调整厚度 确定所述第一光楔的待移动量 包括：根据公式5获得待移动量 ，公式5如下： ，其中， α 为楔角。 9.一种调焦系统，其特征在于，所述调焦系统用于实现权利要求1至8中任一项所述的调焦方法，所述调焦系统包括：测角组件以及沿第一方向依次排布的光源、透镜、双光楔结构以及相机；其中，所述光源用于发出平行光，所述测角组件用于测量所述光源的角度，所述透镜用于接收所述平行光并输出聚焦光束，所述双光楔结构包括相间隔且楔面相互平行的第一光楔和第二光楔，所述第一光楔的楔面与所述第二光楔的楔面正对，其中，所述第一光楔相对于所述第二光楔沿平行于楔面的方向可移动，以调整所述双光楔结构的等效厚度，所述相机用于接收聚焦光束。 10.根据权利要求9所述的调焦系统，其特征在于，所述测角组件包括反射镜和徕卡测角仪，所述反射镜设置在所述光源上，所述徕卡测角仪与所述反射镜配合测量所述光源的角度。