1.一种用于车路协同安全报警的智能道路系统，其特征在于：包括，信号生成模块，通过可见光通信实时接收并解析车灯和人工触发设备发出的危险信号，同步采集周边环境数据，生成初始报警信号；路径规划模块，基于初始报警信号触发道钉节点，获取道钉网络状态，并对道钉网络状态进行节点筛选，生成最优通信路径；通信评估模块，将最优通信路径输入通信映射模型，空间匹配层进行道路几何与通信拓扑融合，状态映射层标记信号强度与道钉节点状态，生成通信质量热力图；风险决策模块，基于通信质量热力图，评估各区域风险等级，并输出优先级传递参数；信息传递模块，根据优先级传递参数启动声光报警，获取执行状态报告，同时将执行状态报告回传至指挥中心。
2.如权利要求1所述的用于车路协同安全报警的智能道路系统，其特征在于：所述危险信号包括触发事件类型、事故分类标识、精确定位数据、事故严重等级和时间戳信息；所述周边环境数据包括道钉节点通信状态参数、道路几何特征数据、实时交通流量数据和环境光照强度参数。
3.如权利要求2所述的用于车路协同安全报警的智能道路系统，其特征在于：所述生成初始报警信号，具体步骤如下，融合危险信号与周边环境数据，获取动态风险特征数据，并对动态风险特征数据进行风险量化，生成初始报警信号。
4.如权利要求1所述的用于车路协同安全报警的智能道路系统，其特征在于：所述获取道钉网络状态，具体步骤如下，初始报警信号通过固定频率的光脉冲触发道钉节点，并执行邻接探测，建立道钉网络连接链路；检测道钉网络连接链路中各道钉节点信号强度与连接质量，统计有效响应范围及分布，输出道钉网络状态。
5.如权利要求4所述的用于车路协同安全报警的智能道路系统，其特征在于：所述生成最优通信路径，具体步骤如下，基于道钉网络状态筛选有效候选道钉节点，并对有效候选道钉节点执行通信质量评估，生成道钉节点转移概率，对道钉节点转移概率执行动态路径优化，获取最优通信路径。
6.如权利要求1所述的用于车路协同安全报警的智能道路系统，其特征在于：所述生成通信质量热力图，具体步骤如下，利用多模态特征融合方法对空间几何层和通信状态层进行跨域信息整合和层次化特征提取，构建通信映射模型；将最优通信路径输入通信映射模型，空间匹配层通过几何拓扑关联算法进行道路几何与通信连接关系融合，建立空间位置对应关系；状态映射层运用信号特征提取方法标记各道钉节点信号强度与连接质量参数，获取链路状态参数；将空间位置对应关系和链路状态参数进行整合，生成通信质量热力图。
7.如权利要求6所述的用于车路协同安全报警的智能道路系统，其特征在于：所述评估各区域风险等级，具体步骤如下，将通信质量热力图分割为多个子区域单元，并获取各子区域单元内的通信质量参数；对各子区域单元内的通信质量参数进行风险等级划分。
8.如权利要求1所述的用于车路协同安全报警的智能道路系统，其特征在于：所述输出优先级传递参数是指，基于区域风险分布图谱，获取规避高风险区域的优化路径，同时结合风险等级，输出优先级传递参数。
9.如权利要求8所述的用于车路协同安全报警的智能道路系统，其特征在于：所述根据优先级传递参数启动声光报警，具体步骤如下，解析优先级传递参数的风险等级标识符与报警条件字段，校验参数有效性后启动声光报警。
10.如权利要求1所述的用于车路协同安全报警的智能道路系统，其特征在于：所述获取执行状态报告，具体步骤如下，实时监测声光报警状态，并对声光报警状态执行有效性验证，生成执行状态报告，利用最优通信路径将执行状态报告上传至指挥中心。
