1.一种高层楼板钢筋保护层厚度的检测装置，包括扫描仪主体，其特征在于：还包括：支撑架，所述支撑架安装在扫描仪主体上，且支撑架两侧设置有卡块，所述支撑架上安装有卡扣，卡扣和卡块相互配合将扫描仪主体固定在支撑架上；挂耳，所述挂耳有两组，分别设置在支撑架两侧，两组挂耳上分别通过第一转轴和第二转轴安装有第一翻转架和第二翻转架；行进机构，所述行进机构有两组，单组有两个，分别设置在第一翻转架和第二翻转架的两侧，行进机构驱使被支撑架固定的扫描仪主体进行移动，当扫描仪主体位于墙体上时，行进的同时通过负压使支撑架吸附于墙体上；所述行进机构由支撑件、行进件、吸附件三部分组成，支撑件与第一翻转架和第二翻转架连接，行进件用于驱使设备整体进行移动，吸附件使行进件和墙体之间产生负压，所述支撑件包括分别安装在第一翻转架和第二翻转架两侧的支撑板，所述支撑板上贯穿安装有支撑轴，支撑轴有若干；所述吸附件包括套接在履带外围的弹性套，所述弹性套内均匀的分为若干个腔室，所述支撑板上安装有真空泵，所述真空泵的抽气端通过密封轴承套接有气盒，所述气盒连通设置有气管，气管的数量与弹性套内的腔室数量相等，且远离气盒的一端分别与弹性套内的其中一个腔室连通，所述气盒内安装密封环，所述密封环上设置有第一电控阀，第一电控阀数量与气管数量相等，且第一电控阀和气管与气盒连接位置一一对应，所述弹性套上安装有第二电控阀，所述第二电控阀数量与弹性套内的腔室数量相等，且分别设置在其中一个腔室上，位于远离履带的一侧；所述第二翻转架上安装有标记机构，所述标记机构用于对钢筋所处位置进行标记，包括在第二翻转架上安装的滑轨，滑轨上滑动设置有滑块，滑块上贯穿安装有倒置的涂料桶，所述涂料桶内置混有荧光剂的可剥涂料，涂料桶顶端设置有喷头，所述滑轨的一侧安装有电磁铁，所述滑块的一侧固定有金属板，还包括安装在对应侧其中一个真空泵上的加压件。
2.根据权利要求1所述的一种高层楼板钢筋保护层厚度的检测装置，其特征在于：所述行进件包括套接在支撑轴上的传动轮，其中一根支撑轴上安装有伺服电机，所述传动轮外围套接有履带，履带将所有传动轮连接。
3.根据权利要求1所述的一种高层楼板钢筋保护层厚度的检测装置，其特征在于：所述弹性套为航空布材质，且厚度为0.2-0.5mm。
4.根据权利要求3所述的一种高层楼板钢筋保护层厚度的检测装置，其特征在于：位于第一翻转架两侧的支撑板上安装有三角架，所述三角架上安装有金属管，所述金属管的一端与对应位置的真空泵的排气端连通，另一端安装有高压气嘴，所述高压气嘴为一字形。
5.根据权利要求1所述的一种高层楼板钢筋保护层厚度的检测装置，其特征在于：所述加压件包括加压管，加压管一端与涂料桶的底端连通，另一端设置有中转盒，所述中转盒通过管道与第二翻转架其中一侧真空泵的排气端连通，所述中转盒上分别设置有第三电控阀和第四电控阀，第三电控阀和第四电控阀的开关状态相反，且第三电控阀位于加压管和中转盒连接的位置。
6.一种检测方法，适用于权利要求5所述的高层楼板钢筋保护层厚度的检测装置，其特征在于：还包括以下步骤：S1：工作人员通过支撑架两侧的卡块与卡扣的配合，将扫描仪主体固定于支撑架上,展开第一翻转架和第二翻转架，使其通过第一转轴和第二转轴旋转至与待测墙面平行的工作位，将设备整体移动至高层楼板墙面，第一翻转架位于行进方向的前方位置，并使两组行进机构的弹性套与墙面初步贴合；S2：启动真空泵，通过气盒和气管向弹性套中即将接触墙面的腔室抽气，同时开启对应腔室的第二电控阀，打开对应第一电控阀，关闭其他的第一电控阀和第二电控阀，使腔室产生负压吸附于墙面，启动伺服电机驱动传动轮转动，通过履带带动设备沿墙面移动；S3：扫描仪主体在移动过程中持续发射探测信号，接收混凝土内部钢筋的反射信号，实时处理信号数据，确定钢筋位置及保护层厚度；S4：真空泵排出的压缩空气经金属管输送至高压气嘴，喷出高速气流清除待扫描路径的浮尘；S5：当扫描仪检测到钢筋位置需要进行标记时，触发标记机构动作，关闭第四电控阀，打开第三电控阀，使真空泵排出的压缩空气经中转盒、加压管进入涂料桶，对涂料桶内加压，设备的前行可绘制纵向的直线，电磁铁吸引或者排斥金属板，带动滑块及涂料桶沿滑轨滑动，可绘制横向的直线，通过两条相互垂直的直线，对需要标记的位置进行精准标记。
7.根据权利要求6所述的一种检测方法，其特征在于：步骤S4中高压气嘴喷出的高速气流呈一字形，且覆盖宽度大于履带宽度的区域。
