一种基于惯导辅助跟踪的GNSS欺骗干扰抑制方法及系统

本发明公开了一种基于惯导辅助跟踪的GNSS欺骗干扰抑制方法，所述方法具体包括GNSS接收机射频前端接收到信号后通过相干积分进行信号建模，得到同相支路与正交支路的相干积分值，通过正交支路和同相支路的相干积分值构建观测方程与状态方程，利用相干积分构造码环鉴相器误差和载波环鉴频器误差获得观测方程与状态方程；使用构建SQM与卫惯新息的联合检测量，获得不同牵引速度的欺骗干扰；基于NEYMAN‑PEARSON检测理论框架，在满足最大虚警概率PFAMAX的约束条件下寻求最优检测性能，设计适用于欺骗干扰抑制的抗差卡尔曼滤波；将状态方程与观测方程输入抗差卡尔曼滤波中获得干扰系数和抗欺骗自适应因子，用于欺骗干扰抑制。本发明实现了有效抑制缓慢牵引的欺骗干扰。