激光点云引导的隧道多视面阵相机展布图生成方法及系统

本发明公开了一种激光点云引导的隧道多视面阵相机展布图生成方法及系统，基于相机与雷达的标定参数，对同步采集的多视图像与对应激光雷达点云数据间的空间映射关系进行解算；对原始图像进行几何矫正，并对矫正后图像进行亮度自适应均衡预处理；基于深度学习模型对图像ROI区域进行图像特征点提取与匹配；通过元数据形式记录图像匹配关系并创建索引；基于构建的图像匹配关系元数据和索引，实现全景展布图快速生成。本发明可缓解图像亮度不均、透视畸变等因素导致生成的展布图拼接误差；基于邻接图像重合ROI约束的大规模图像数据匹配与融合，显著提升效率；基于轻量化深度学习模型，提高隧道场景低光照、弱纹理图像特征点提取与匹配的可靠性。