1.一种分布式设备数据同步采集方法,所述方法实施于接收设备,其特征在于,所述方法包括:接收由信标发射设备播发的双频信号以及环境中的目标信号源信号;所述双频信号包括时间基准信息;对双频信号进行数字滤波,得到第一频率信号和第二频率信号,对第一频率信号和第二频率信号进行自相关分析,识别出直接路径信号,根据直接路径信号消除多径效应,得到信标基准时间;根据接收设备与信标发射设备间的距离计算信标传输时间,根据所述信标基准时间和所述信标传输时间的差值得到设备基准时间,根据所述设备基准时间对目标信号源信号进行延时对齐,得到同步采集数据;将所述同步采集数据发送至中心站。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在将所述同步采集数据发送至中心站之后,包括:中心站汇集接收设备发送的同步采集数据进行测向定位,输出目标源方位信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:中心站根据目标源相对于各接收设备的方位信息进行交叉定位,得到目标信号源的位置信息。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一频率信号和第二频率信号的频差满足预先设置的多径路径分离条件。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对第一频率信号和第二频率信号进行自相关分析,识别出直接路径信号包括:对第一频率信号和第二频率信号进行自相关能量分析,检测自相关函数中的第一个显著主峰,识别对应的时间点作为信号直接路径到达时间。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述设备基准时间对目标信号源信号进行延时对齐,得到同步采集数据包括:根据所述设备基准时间对目标信号源信号的数据帧进行时间戳重标定,得到同步采集数据。
7.一种应用如权利要求1-6任一项所述分布式设备数据同步采集方法的分布式设备数据同步采集系统,其特征在于,所述系统包括信标发射设备、中心站和多个接收设备;所述信标发射设备用于播发双频信号;所述双频信号包括时间基准信息;所述接收设备包括:信号接收模块,用于接收双频信号以及环境中的目标信号源信号;信号识别模块,用于对双频信号进行数字滤波,得到第一频率信号和第二频率信号,对第一频率信号和第二频率信号进行自相关分析,识别出直接路径信号,根据直接路径信号消除多径效应,得到信标基准时间;时延校准模块,用于根据接收设备与信标发射设备间的距离计算信标传输时间,根据所述信标基准时间和所述信标传输时间的差值得到设备基准时间,根据所述设备基准时间对目标信号源信号进行延时对齐,得到同步采集数据;数据发送模块,用于将所述同步采集数据发送至中心站。
8.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述中心站用于汇集接收设备发送的同步采集数据进行测向定位,输出目标源方位信息。
9.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述中心站还用于根据目标源相对于各接收设备的方位信息进行交叉定位,得到目标信号源的位置信息。
10.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述信标发射设备包括基准时间生成模块、双频载波调制模块和发射模块;所述基准时间生成模块用于生成包含时间基准信息的时间基准数据至双频载波调制模块;所述双频载波调制模块用于将时间基准数据调制至两个不同频率的载波中,输出双频信号;所述发射模块用于周期性地广播包含时间基准信息的双频信号。