1.一种刚性接触网异常磨损自动打磨设备，包括位移模块一（100）、位移模块二（200）与两个打磨模块（300），位移模块一（100）与位移模块二（200）结构相同，打磨模块（300）包括固定框（310）与滑动框（320），滑动框（320）顶部设置有打磨头（330）与动力框（350），动力框（350）内部固定连接有动力电机（351），动力电机（351）输出端传动连接有与打磨头（330）固定连接的传动轴（352），其特征在于，位移模块一（100）上设置有两个相机，两个打磨模块（300）设置在位移模块二（200）上，固定框（310）内部固定连接有电动伸缩杆（311），电动伸缩杆（311）输出端传动连接有与滑动框（320）滑动连接的挤压板（312），挤压板（312）固定连接有与滑动框（320）固定连接的复位弹簧（313）；位移模块一（100）与位移模块二（200）内部均设置有若干行走轮（400）与若干限位轮（500）；位移模块一（100）包括：两个连接机构（110）；两个定位机构（120），分别设置在两个连接机构（110）上；两个调节机构（130），分别设置在两个定位机构（120）上；两个卡位机构（140），分别设置在两个调节机构（130）上；滑动座（150），设置在一个连接机构（110）上；连接机构（110）包括连接座（111）与底座（112），相机设置在位移模块一（100）的连接座（111）上，两个挤压板（312）分别固定连接在位移模块二（200）的连接座（111）上，底座（112）固定连接在连接座（111）底面上，滑动座（150）滑动连接在一个底座（112）内部，滑动座（150）内部设置有连接电机（151），连接电机（151）输出端传动连接有与一个底座（112）旋合连接的定位丝杆（152），另一个底座（112）内部固定连接有与定位丝杆（152）旋合连接的旋合环一（160）；调节机构（130）包括：T形座（131），行走轮（400）与限位轮（500）均设置在T形座（131）上；两个固定杆一（132），均转动连接在T形座（131）上；两个固定杆二（133），分别转动连接在两个固定杆一（132）上；驱动电机一（134），设置在T形座（131）内部，驱动电机一（134）输出端与相邻行走轮（400）传动连接；T形座（131）内部转动连接有连接轴一（136）与连接轴二（137），连接轴一（136）端部与一个固定杆一（132）侧面固定连接，且连接轴二（137）与一个固定杆二（133）侧面固定连接，T形座（131）内部设置有两个驱动电机二（135）；卡位机构（140）包括滑动架（141），滑动架（141）滑动连接在两个固定杆二（133）顶部，滑动架（141）内部转动连接有与相邻固定杆二（133）旋合连接的两个调节丝杆（142），位移模块一（100）还包括两个旋合杆（170）与两个旋合环二（180），旋合杆（170）与相邻旋合环二（180）旋合连接，两个旋合杆（170）分别固定连接在一个卡位机构（140）的两个调节丝杆（142）上，且两个旋合环二（180）分别固定连接在另一个卡位机构（140）的滑动架（141）上；卡位机构（140）还包括：双轴电机（143），固定连接在滑动架（141）内部；两个联动轴（144），双轴电机（143）两个输出端分别与两个联动轴（144）端部传动连接；四个锥齿轮（145），分别固定套接在两个调节丝杆（142）与两个联动轴（144）上，相邻两个锥齿轮（145）啮合。
2.根据权利要求1所述的刚性接触网异常磨损自动打磨设备，其特征在于，连接座（111）顶面固定连接有定位座（113）；定位机构（120）包括：连接板（121），固定连接在相邻两个固定杆一（132）底端；弧形板（122），固定连接在连接板（121）底部，弧形板（122）与相邻定位座（113）转动连接。
3.根据权利要求2所述的刚性接触网异常磨损自动打磨设备，其特征在于，连接座（111）内部设置有调节电机（115），调节电机（115）输出端传动连接有与定位座（113）转动连接的调节杆（116），调节杆（116）固定套接有调节齿轮（117），弧形板（122）固定连接有与调节齿轮（117）啮合的弧齿板（123）。
4.根据权利要求3所述的刚性接触网异常磨损自动打磨设备，其特征在于，定位座（113）开设有四个插接槽（114），插接槽（114）内嵌有导电片，弧形板（122）侧面固定连接有两个导电条（124）。
