一种起重设备的防撞系统、方法及存储介质

本发明公开了起重设备的防撞系统、方法及存储介质，激光防撞子系统用于实时采集大车行走机构与障碍物或左防撞桩或右防撞柱的距离；机械防撞子系统用于保护行程开关，与左防撞桩和右防撞桩配合大车行走机构进行行走；PLC控制器分别与激光防撞子系统和机械防撞子系统连接，用于基于激光防撞子系统和/或机械防撞子系统，对大车行走机构进行防撞控制。本发明通过PLC控制器基于激光防撞子系统和/或机械防撞子系统，对大车行走机构进行防撞控制，使得起重设备的大车行走机构在运行过程中遇到障碍物时能够及时进行减速或停车，从而避免起重设备发生碰撞，提高水电厂起重设备运行可靠性。