1.一种大倾角薄煤层用矮机身开采机器人，其特征在于，包括机身(6)、履带总成(4)、调角总成(5)以及钻具总成(1)；所述履带总成(4)包括同侧设置的第一短履带(41)和第二短履带(42)以及对侧设置的长履带(43)，所述第一短履带(41)和第二短履带(42)上均设置有连接机构(44)；所述机身(6)包括机身底座(62)和机身主体(61)，所述机身底座(62)设置于第一短履带(41)和第二短履带(42)之间，并通过连接机构(44)与第一短履带(41)和第二短履带(42)连接，并在连接机构(44)的带动下垂直上下运动；所述机身主体(61)设置于机身底座(62)上方，靠近短履带的一端与机身底座(62)铰接；所述调角总成(5)设置于机身主体(61)与机身底座(62)之间，以调节机身主体(61)倾斜角度；所述钻具总成(1)设置于机身主体(61)上方。
2.根据权利要求1所述的一种大倾角薄煤层用矮机身开采机器人，其特征在于，两个短履带上的连接机构(44)对称设置，每一连接机构(44)包括固定架(443)、外套筒(441)、内套筒(442)、内筒油缸(444)以及连接梁(445)；所述固定架(443)一端与短履带铰接，另一端与其上内套筒(442)的一端固定连接，所述外套筒(441)套设于内套筒(442)外，所述内筒油缸(444)设置于内套筒(442)内，一端与内套筒(442)铰接，另一端与外套筒(441)铰接；所述连接梁(445)一端与外套筒(441)侧面固定连接，另一端折弯后与机身底座(62)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种大倾角薄煤层用矮机身开采机器人，其特征在于，所述长履带(43)上固定安装有支撑板(431)，所述支撑板(431)上方铰接有立柱(613)，所述机身主体(61)远离短履带的一端与立柱(613)可拆卸固定连接；所述机身底座(62)远离短履带的一端与支撑板(431)侧边之间设置移动副(4311)，所述机身底座(62)在连接机构(44)的带动下沿移动副(4311)上下移动。
4.根据权利要求1所述的一种大倾角薄煤层用矮机身开采机器人，其特征在于，所述调角总成(5)包括多个调角油缸(51)，所述调角油缸(51)一端与机身底座(62)铰接，另一端与机身主体(61)铰接。
5.根据权利要求1所述的一种大倾角薄煤层用矮机身开采机器人，其特征在于，所述钻具总成(1)包括动力头(11)、钻杆(12)和钻头(14)，钻杆(12)包括首节钻杆(13)，首节钻杆(13)前端还设置辅助破煤钻头(132)，辅助破煤钻头(132)前端设置截齿。
6.根据权利要求5所述的一种大倾角薄煤层用矮机身开采机器人，其特征在于，所述钻具总成(1)上还设置有通风结构，所述通风结构包括设置于动力头(11)上的第一通风管(111)、设置于钻杆(12)间的第二通风管(121)以及通风软管，所述第一通风管(111)一端连接第二通风管(121)，另一端连接通风软管，通过负压抽吸孔内瓦斯和粉尘至井上综合利用装置处理；首节钻杆(13)上的第二通风管(121)上还设置有通风孔(131)。
7.根据权利要求5所述的一种大倾角薄煤层用矮机身开采机器人，其特征在于，所述机器人还包括换钻总成(3)，所述换钻总成(3)包括L型支架(310)、换钻总成调角油缸(38)、安装底座(311)、移动油缸(37)、安装座(36)、回转支承(35)、第一伸缩臂(33)、第二伸缩臂(34)、摆动油缸(32)以及手爪(31)；履带梁上固定安装有钢板，所述L型支架(310)固定安装于钢板上，所述换钻总成调角油缸(38)一端铰接于L型支架(310)水平面上，另一端铰接于安装底座(311)底面；所述安装底座(311)一端铰接于L型支架(310)竖直面上，所述安装座(36)和移动油缸(37)均设置于安装底座(311)上，所述安装座(36)在移动油缸(37)的带动下在安装底座(311)上移动；所述回转支承(35)固定安装于安装座(36)上，第一伸缩臂(33)一端与回转支承(35)固定连接，另一端与第二伸缩臂(34)垂直固定连接；所述第二伸缩臂(34)远离第一伸缩臂(33)的一端与摆动油缸(32)垂直固定连接，摆动油缸(32)输出端连接手爪(31)。
8.根据权利要求7所述的一种大倾角薄煤层用矮机身开采机器人，其特征在于，所述换钻总成(3)还包括设置于钻杆(12)上的两根钢管(122)，以固定钻杆(12)与手爪(31)间的相对位姿。
9.根据权利要求7所述的一种大倾角薄煤层用矮机身开采机器人，其特征在于，所述机器人还包括夹持器总成(2)，所述夹持器总成(2)固定安装于机身主体(61)前端，用于在更换钻杆(12)时夹紧打入煤壁内的最后一节钻杆(12)的钻杆稳定器(123)。
