隧道壁钻孔机械臂及隧道壁钻孔车

本发明涉及带有用于陆地运输装置的钻机领域，特别是涉及到了一种隧道壁钻孔机械臂及隧道壁钻孔车。隧道壁钻孔机械臂包括回转支承，回转支承包括回转肩梁，在回转肩梁上安装有两俯仰伸缩臂，在两俯仰伸缩臂的远离回转肩梁的一端之间通过扭转接头连接有钻机载台，扭转接头的扭轴与俯仰伸缩臂平行，钻机载台的两端分别设置有回转半轴，在俯仰伸缩臂上设置有与回转半轴转动配合的轴套，轴套通过对应的轴座安装于扭转接头，轴座与所在的俯仰伸缩臂转动配合，并且转动轴线垂直于半轴以及俯仰伸缩臂，回转半轴与钻机载台和轴套中的至少一个轴向滑动配合，以在两俯仰伸缩臂不等高或者不等长时自动适应两端轴座距离的变化。