面向大规模点云数据的自动化纹理色彩映射方法

本发明公开了一种面向大规模点云数据的自动化纹理色彩映射方法，首先实现地理纹理数据与点云数据的几何对齐；然后借助海量点云空间分割及检索管理技术实现核内缓冲的释放，把海量点云切分为若干区域点云块；接着在区域点云块进行滤波处理过滤掉离散飞点；然后顾及不同纹理源信息的更正约束，实现地理纹理数据的无缝生成；接着利用区域点云块与地理纹理数据几何映射与局部聚合空间关系，实现高效的点云初步赋色；其次利用点云自身遮挡判断结果，消除错误的赋色点云的纹理信息(色彩)；最后利用高效的核外文件合并技术，实现区域点云块数据集的空间合并。本发明避免了对硬件设备的依赖(如大内存、高额显卡等)，高效实现了海量点云的区块化处理。