一种多功能滑模衬砌机

本发明涉及衬砌工程机械技术领域，具体涉及一种多功能滑模衬砌机，包括第一行走系统、第二行走系统、伸缩箱梁、皮带机系统和振捣系统；所述伸缩箱梁分别铰接第一行走系统和第二行走系统，所述皮带机系统和振捣系统设置在伸缩箱梁上，所述第一行走系统和第二行走系统配合实现伸缩箱梁移动，所述皮带机系统和振捣系统配合完成混凝土上料和振捣，伸缩箱梁用于完成混凝土衬砌。本发明提供的多功能滑模衬砌机自动化程度高，在变坡长、变坡比、大角度转弯场景时，设备自适应改变伸缩箱梁长度、角度，无需人工干预，降低劳动强度，加快施工进度，节省施工成本。