1.一种基于故障演化路径的配电网自愈方法，其特征在于，包括：实时获取目标配电网的运行数据，并从所述运行数据中采集故障发生时的异常信号集合；所述异常信号集合包含若干信号值；在至少一个所述信号值超出预设的阈值范围时，获取所述目标配电网当前的拓扑结构；并通过对所述拓扑结构以及所述异常信号集合进行分析，确定故障传播路径的起始节点；根据所述起始节点的位置，获取邻近节点的开关状态；进而基于邻近节点的开关状态，得到第一控制节点集合；基于所述第一控制节点集合，划分初始故障隔离区域；在检测到故障范围超出所述初始故障隔离区域时，基于所述目标配电网的实时负载数据对所述拓扑结构进行更新；并基于更新后的拓扑结构对故障传播路径进行演化预测，获取第二控制节点集合；通过所述第二控制节点集合，划分得到优化故障隔离区域，并基于所述优化故障隔离区域控制所述目标配电网进行自愈操作。
2.如权利要求1所述的一种基于故障演化路径的配电网自愈方法，其特征在于，所述基于所述目标配电网的实时负载数据对所述拓扑结构进行更新；并基于更新后的拓扑结构对故障传播路径进行演化预测，获取第二控制节点集合，包括：从所述实时负载数据中获取潜在故障扩展区域的关键节点的节点负载；将所述节点负载大于预设负载阈值的关键节点标记为风险节点，根据所述风险节点对所述拓扑结构进行更新；获取历史故障数据；通过预设路径演化预测模型，基于更新后的拓扑结构以及所述风险节点预测故障传播路径；通过动态贝叶斯网络算法，基于更新后的拓扑结构以及所述风险节点预测故障传播概率；基于预测得到的传播路径和故障传播概率，分析得到第二控制节点集合。
3.如权利要求1所述的一种基于故障演化路径的配电网自愈方法，其特征在于，所述通过所述第二控制节点集合，划分得到优化故障隔离区域，并基于所述优化故障隔离区域控制所述目标配电网进行自愈操作，包括：分析所述第二控制节点集合中各第二控制节点处的历史操作记录和响应延迟，所述历史操作记录包括月度操作次数；根据月度操作次数、响应延迟、预设时间窗口限制和月度操作上限进行综合分析，分别得到各第二控制节点的操作优先级；通过所述第二控制节点集合，划分得到优化故障隔离区域；并根据所述操作优先级，结合所述优化故障隔离区域的负载分配状态，基于所述优化故障隔离区域控制所述目标配电网进行自愈操作。
4.如权利要求3所述的一种基于故障演化路径的配电网自愈方法，其特征在于，所述根据所述操作优先级，结合所述优化故障隔离区域的负载分配状态，基于所述优化故障隔离区域控制所述目标配电网进行自愈操作，包括：获取各第二控制节点对应开关操作的资源消耗以及负载转移情况；根据所述资源消耗以及负载转移情况结合所述操作优先级，生成以最小化资源消耗为目标的开关操作方案，进而得到开关操作序列；基于所述开关操作序列，结合预设并行任务处理序列以及所述优化故障隔离区域的负载分配状态，基于所述优化故障隔离区域控制所述目标配电网进行自愈操作。
5.如权利要求1所述的一种基于故障演化路径的配电网自愈方法，其特征在于，所述基于所述第一控制节点集合，划分初始故障隔离区域，包括：构建所述目标配电网的负载约束和第一控制节点集合的操作约束，所述操作约束包括资源消耗约束和操作频率约束；根据所述负载约束、资源消耗约束和操作频率约束，基于第一控制节点集合得到初步开关动作序列；根据所述初步开关动作序列，划分初始故障隔离区域。
6.如权利要求1所述的一种基于故障演化路径的配电网自愈方法，其特征在于，所述基于邻近节点的开关状态，得到第一控制节点集合，包括：基于所述邻近节点的开关状态，通过图遍历算法对所述目标配电网所有节点的连接状态进行分析，得到与所述邻近节点关联的节点连接路径集和状态异常模式；根据节点连接路径集和状态异常模式进行聚类分析，获得拓扑异常子集；根据所述拓扑异常子集，划分得到第一控制节点集合。
7.如权利要求1所述的一种基于故障演化路径的配电网自愈方法，其特征在于，所述通过对所述拓扑结构以及所述异常信号集合进行分析，确定故障传播路径的起始节点，包括：采用深度优先搜索算法遍历所述拓扑结构，获取遍历结果；从所述遍历结果中筛选出信号值超出预设的阈值范围的遍历路径；通过Dijkstra算法计算所述遍历路径中各节点的短路风险，将短路风险大于预设风险值的路径起点作为所述故障传播路径的起始节点。
8.一种基于故障演化路径的配电网自愈系统，其特征在于，包括采集模块、节点确定模块、控制点确定模块、区域划分模块和自愈控制模块；其中，所述采集模块，用于实时获取目标配电网的运行数据，并从所述运行数据中采集故障发生时的异常信号集合；所述异常信号集合包含若干信号值；所述节点确定模块，用于在至少一个所述信号值超出预设的阈值范围时，获取所述目标配电网当前的拓扑结构；并通过对所述拓扑结构以及所述异常信号集合进行分析，确定故障传播路径的起始节点；所述控制点确定模块，用于根据所述起始节点的位置，获取邻近节点的开关状态；进而基于邻近节点的开关状态，得到第一控制节点集合；所述区域划分模块，用于基于所述第一控制节点集合，划分初始故障隔离区域；所述自愈控制模块，用于在检测到故障范围超出所述初始故障隔离区域时，基于所述目标配电网的实时负载数据对所述拓扑结构进行更新；并基于更新后的拓扑结构对故障传播路径进行演化预测，获取第二控制节点集合；通过所述第二控制节点集合，划分得到优化故障隔离区域，并基于所述优化故障隔离区域控制所述目标配电网进行自愈操作。
9.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的基于故障演化路径的配电网自愈方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的基于故障演化路径的配电网自愈方法。
