1.一种海上风电中频不控整流直流送出系统的频率支撑方法,其特征在于:使海上风电机组采用构网型控制策略,将陆上电网频率通过附加谐波传递至海上风电机组,进而利用多种能量源为陆上电网提供频率支撑;将陆上电网频率通过附加谐波传递至海上风电机组的具体实现方式如下:利用陆上逆变站中MMC的锁相环检测陆上电网频率f on ,进而控制MMC使高压直流输电系统直流电压的直流分量U dc 为指令值,并在直流分量U dc 上附加直流侧谐波电压u dch ,所述直流侧谐波电压u dch 的频率为K·f on ,K为频率传递比例系数;附加的直流侧谐波电压u dch 在高压直流输电系统中产生直流侧谐波电流i dch ,其频率也为K·f on ;海上整流站中的DRU将高压直流输电系统中的直流侧谐波电流i dch 传递至海上交流系统,产生两种频率的交流侧谐波电流i ach ,这两种频率分别为K·f on +f off 和K·f on -f off ,f off 为海上交流系统频率且在中频范围内;所述交流侧谐波电流i ach 在海上交流系统中传播,使得海上风电机组能够在其交流出口处检测到上述两种频率的交流侧谐波电压u ach ,进而利用海上风电机组中网侧换流器的锁相环从交流侧谐波电压u ach 中提取陆上电网频率f on 。
2.根据权利要求1所述的一种海上风电中频不控整流直流送出系统的频率支撑方法,其特征在于:所述能量源包括高压直流输电系统电容、海上风电机组以及海上风电机组内配置的储能装置,所述高压直流输电系统电容包含高压直流海缆的等效电容以及MMC的子模块电容。
3.根据权利要求1所述的一种海上风电中频不控整流直流送出系统的频率支撑方法,其特征在于:所述海上风电机组采用构网型控制策略,具体实现包括:利用有功功率-交流电压幅值控制器,控制海上风电机组输出有功功率无差跟踪有功功率指令值,从而控制海上风电机组交流出口处的交流电压幅值随海上风电机组输出有功功率的变化而变化;利用无功功率-频率控制器,控制海上风电机组输出无功功率动态平衡海上交流系统无功负荷,从而控制海上风电机组交流出口处的频率,维持所有风电机组之间的同步运行和无功功率均匀分配。
4.根据权利要求3所述的一种海上风电中频不控整流直流送出系统的频率支撑方法,其特征在于:所述有功功率指令值由最大功率点跟踪策略生成提供。
5.根据权利要求2所述的一种海上风电中频不控整流直流送出系统的频率支撑方法,其特征在于:利用多种能量源为陆上电网提供频率支撑的具体实现方式如下:当陆上电网频率偏移其额定值超过0.03Hz时,控制陆上逆变站中的MMC使高压直流输电系统直流电压的直流分量U dc 改变,其变化量等于k 1 ·Δf,从而利用高压直流输电系统电容存储能量,为陆上电网提供惯量支撑;当陆上电网频率偏移其额定值超过0.06Hz时,海上风电机组根据陆上电网频率偏移改变机组内网侧换流器的有功功率指令值,其变化量等于k 2 ·Δf+k 3 ·Δf',从而利用海上风电机组中风力发电机转子存储能量,为陆上电网提供惯量支撑;当陆上电网频率偏移其额定值超过0.09Hz时,海上风电机组根据陆上电网频率偏移改变机组内储能装置的有功功率指令值,其变化量等于k 4 ·Δf+k 5 ·Δf',从而利用储能装置存储能量,为陆上电网提供惯量支撑和一次调频;其中:Δf为频率偏移量,Δf'为频率偏移量的微分,k 1 ~k 5 为给定的比例系数。
6.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器中存有计算机程序,其特征在于:所述处理器用于执行该计算机程序以实现如权利要求1~5任一权利要求所述的一种海上风电中频不控整流直流送出系统的频率支撑方法。
7.一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,其特征在于:所述计算机程序被处理器执行时以实现如权利要求1~5任一权利要求所述的一种海上风电中频不控整流直流送出系统的频率支撑方法。