一种基于车路协同的智能道路交通风险预警方法及系统

本发明公开了一种基于车路协同的智能道路交通风险预警方法及系统，涉及交通预警技术领域，包括结合时间对齐与坐标转换将实时采集道路数据统一至UTM坐标系，构建标准化时空数据；基于标准化时空数据，使用超图神经网络构建动态超图，并获取节点风险特征，生成综合风险指标；依据风险指特征权重分布向量，通过干预演算获取风险根因概率分布，输出风险等级与预警类型；通过联邦学习安全聚合实时道路数据，并结合差分隐私对动态超图进行更新。本发明通过构建动态超图，利用超图神经网络捕捉车辆间的高阶交互关系，解决了难以捕捉车辆间复杂时空交互模式，提高节点风险特征的提取效率。