一种基于旋转对称Stewart平台的机械振动控制系统构型参数优化方法及装置

本发明公开了一种基于旋转对称Stewart平台的机械振动控制系统构型参数优化方法及装置，属于振动控制系统技术领域。该方法包括：确定系统的性能指标要求并据此选择各支链结构；根据旋转对称Stewart平台的特性，选择构型参数，得到优化对象，构造各支链空间向量和雅克比矩阵；根据各支链空间向量和各结构的几何参数构造平台的简化几何模型，求得平台最大外包络，得到优化目标；求得平台的条件数、整台输出力/力矩、各支链间最小间距和动台面特性，得到约束函数；基于罚函数，构建为适应度函数，并计算出适应度函数最小的优化参数组合。本发明的优化结果可满足最终实物的各类装配与布置需要，大幅提高了优化设计结果的工程可行性。