有效
基于非线性重构与高维解耦技术的水面微幅波检测方法
王路、李昊、商志刚、王博、赵春晖
哈尔滨工程大学
摘要
本发明提出基于非线性重构与高维解耦技术的水面微幅波检测方法。所述方法用于水面微幅波检测任务。该方法在U‑NET对抗网络中引入时频域约束模块和盲源分离精度反馈模块对微幅波信号进行非线性还原,然后基于子空间平移协方差矩阵进行特征提取,引入非度量缩放技术改进混合矩阵估计,再通过稀疏空间中最优子矩阵恢复源信号。实现了高效准确的水面微幅波检测。
1.基于非线性重构与高维解耦技术的水面微幅波检测方法,其特征在于,所述方法包括:步骤1:将水面微幅波数据和水下混合音频数据按照比例划分为训练集、验证集以及测试集;基于时频域约束模块和盲源分离精度反馈模块改进的U-NET对抗网络,对水面微幅波信号进行非线性还原;步骤2:对还原的水面微幅波信号进行特征向量提取,将微幅波时频向量划分到不同子空间,通过特征值分解方法提取子空间时频域向量协方差矩阵的特征向量;步骤3:引入非度量缩放技术特征矩阵降维,基于特征向量组成的特征矩阵进行盲源信号混合矩阵估计;步骤4:基于最优子矩阵进行源信号恢复,进行逐时频点的局部逆变换恢复源信号强度,最终通过逆短时傅里叶变换恢复源信号;在步骤1中,U-NET对抗网络的生成器中加入时频域约束模块,将水面微幅波数据映射到时频域,使对抗训练同时保留时域和频域特征,并更新对抗网络生成器损失函数;其中,时频域约束模块中的时频域正则化损失项 和更新后的生成器损失函数 分别定义为:其中, 为时频域正则化损失项, 和 分别是 范数和 范数的正则化权值, 与 分别为源信号和生成样本的时频域表示, 为生成器的损失函数, 为更新后的生成器损失函数;在步骤1中,U-NET对抗网络引入盲源分离精度反馈模块,对生成器生成的样本进行盲源分离并对水下源信号进行相关性验证,将其用作反馈控制对抗网络;其中盲源分离精度反馈模块输出的是源信号相关系数 :其中, 是盲源分离反馈模块输出的源信号相关系数, ,分别为初始源信号和 经过盲源分离算法估计的源信号,当相关系数 小于预设阈值时,驱使U-Net GAN深度反馈训练,生成器的损失函数更新如下:其中, 是生成器最终损失函数, 是相关系数的权重系数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在步骤2中,为了在对抗网络还原的微幅波信号中有效分离源信号,基于子空间平移协方差矩阵进行特征向量提取;将时频域向量矩阵以时间轴划分为K个不重叠的子空间,计算子空间信号的平移协方差矩阵 :其中, 代表子空间中未平移的时频向量, 代表平移后的部分, 是平移量;每个子空间信号的平移协方差矩阵 通过以下形式近似计算:其中, 代表协方差矩阵 的近似值, 为每个子空间的时间戳数目。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在步骤2中,通过EVD特征值分解方法提取源分量的特征向量,代表源信号的主导方向:其中, 代表特征值向量组成的矩阵, 代表特征值组成的对角矩阵;对所有子空间特征矩阵提取特征向量,获取只有单源主导子空间内的特征向量,此时, 秩近似为1,提取 中最大特征值对应的特征向量 ,由获得的Q个单源特征向量组成特征矩阵 ,代表估计的观测信号空间分布的统计特性。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在步骤3中,引入非度量缩放技术,利用非度量缩放技术对特征向量矩阵进行降维,获取特征向量的二维空间矩阵 :其中, 每一行是特征向量在2维空间的投影坐标, 为距离矩阵, 和 是对应特征矩阵 中的特征向量,其中, ;将 中各坐标所代表的特征向量定义为SFV独立特征向量 。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在步骤3中,首先计算SFV向量间的欧氏距离 ;然后,对每个SFV向量 计算局部密度 :降序排列所有局部密度值,对每个SFV向量 计算和全部其他更高密度点 对应的最小距离 :通过局部密度值 和最小距离 绘制决策图,选择二者乘积大的坐标点作为聚类中心 ;利用聚类中心反投影获取对应的特征向量 ,作为混合矩阵的列向量,由此可估计混合矩阵 。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在步骤4中,对于估计的混合矩阵 ,提取其全部子矩阵 ;对每个时频点 ,利用 范数求其对应的最优子矩阵:最优子矩阵 代表此时频点下源信号的稀疏分布; 范数最小使得解稀疏性最大,此时观测信号聚集在混合矩阵列向量上;通过最优子矩阵 实现局部逆变换 得到此时频点下的源信号强度 ;第 个源信号在 处的估计值为:其中, 是第m个源信号的索引,表示第m个源信号对应最优子矩阵 在全部子矩阵 中的位置; 是源信号强度 中的第m个元素,与估计的混合矩阵 第m个列向量对应;通过子矩阵恢复各个TF点处的源信号强度后,通过逆傅里叶变换可获得时间域源信号 。
7.一种电子设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-6任一项所述方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质,用于存储计算机指令,其特征在于,所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述方法的步骤。



