一种隧道衬砌加固设备及方法

本发明涉及一种隧道衬砌加固设备及方法，隧道衬砌加固设备包括移动底座、抓取装置、载人平台、第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构和第二驱动机构均设于移动底座上，抓取装置包括用以抓取固定波纹板的固定件，抓取装置和载人平台均相对移动底座在x方向、y方向和z方向上移动设置，抓取装置通过第一驱动机构移动至波纹板储存位置并将波纹板转移至隧道待加固位置，载人平台在波纹板转移至隧道待加固位置后通过第二驱动机构移动至隧道待加固位置附近并靠近波纹板与隧道二衬表面的待连接处。本发明提供的隧道衬砌加固设备及方法解决了现有加固方式存在安装效率较低且安全风险较大的问题。