1.卫星通信接收装置，其特征在于：包括锅体(1)、信号接收器(2)、防护罩结构(3)、转向机构(4)和底座结构(5)；所述转向机构(4)下方安装至底座结构(5)内部，转向机构(4)上方安装锅体(1)，锅体(1)一侧安装信号接收器(2)，转向机构(4)一侧安装防护罩结构(3)；所述转向机构(4)包括角度调整组件(41)和摆动组件(42)，所述摆动组件(42)底部安装至底座结构(5)内部，摆动组件(42)顶部安装角度调整组件(41)，角度调整组件(41)顶部安装锅体(1)；所述底座结构(5)内部设有控制器模块，所述信号接收器(2)、防护罩结构(3)、转向机构(4)均与控制器模块通信连接；所述控制器模块包括多模态射频通道模块和气象数据处理模块；所述多模态射频通道模块用于负责接收、放大和解调来自信号接收器(2)的射频信号；所述气象数据处理模块用于收集、分析和响应气象参数；所述多模态射频通道模块包括依次连接的射频前端单元、数字信号处理器单元、多模态切换单元和接口单元；所述射频前端单元包括依次连接的两级放大结构、混频器和自动增益控制电路，用于初始信号捕获；所述数字信号处理器单元包括主控FPGA及均与主控FPGA连接的协处理器、高速缓存器和外部接口数字信号处理器单元用于实现实时信号处理；所述多模态切换单元自动切换到最优频段，并通过控制器模块反馈调整转向机构(4)；所述防护罩结构(3)包括防护座(31)、固定侧防护罩支架(32)、移动侧防护罩支架(33)、驱动组件(34)和防护罩本体，所述防护座(31)安装至底座结构(5)上方，防护座(31)上方安装固定侧防护罩支架(32)，防护座(31)两侧分别安装有驱动组件(34)，驱动组件(34)一侧安装有移动侧防护罩支架(33)，且移动侧防护罩支架(33)与固定侧防护罩支架(32)之间安装防护罩本体。
2.根据权利要求1所述的卫星通信接收装置，其特征在于：所述两级放大结构，第一级为低噪声放大器，第二级为驱动放大器，低噪声放大器用于接收来自信号接收器(2)的射频信号，然后通过驱动放大器进行增益放大，增益放大后输出端通过阻抗匹配网络连接混频器输入端；所述混频器输入端接收LNA放大后的RF信号，输出端通过带通滤波器接入自动增益控制电路；所述自动增益控制电路包括依次连接的可变衰减器、固定增益放大器、峰值检波器、比较器和积分器。
3.根据权利要求1所述的卫星通信接收装置，其特征在于：所述多模态切换单元包括射频开关矩阵和可调谐滤波器组，所述射频开关矩阵用于切换到最优频段，所述可调谐滤波器组包括YIG调谐滤波器、BAW滤波器。
4.根据权利要求1所述的卫星通信接收装置，其特征在于：所述气象数据处理模块包括数据采集层、处理层和执行层；所述数据采集层包括温湿度传感器、风速计和雨量计，温湿度传感器、风速计和雨量计均安装在防护罩结构(3)外部，并通过I2C总线与控制器连接；同时接入外部数据源；所述处理层的处理器为嵌入式微处理器，用于运行气象算法库实现数据融合和特征提取；所述执行层用于生成控制指令，通过PWM信号调节防护罩的开合度或调整转向机构(4)的电机。
5.根据权利要求1所述的卫星通信接收装置，其特征在于：所述驱动组件(34)包括驱动源(341)、从动轴(342)、两个连接轴(343)和两个驱动板(344)，两个所述驱动板(344)对称设置于防护座(31)两侧，两个驱动板(344)之间通过从动轴(342)连接，从动轴(342)的一端与驱动源(341)的输出轴连接，在实际使用时，驱动源(341)的输出轴穿过驱动板(344)通过联轴器与从动轴(342)一端连接，从动轴(342)的两端分别安装一个连接轴(343)，每个连接轴(343)的另一端均安装至移动侧防护罩支架(33)。
6.根据权利要求2所述的卫星通信接收装置，其特征在于：所述驱动板(344)表面设有弧形滑轨(3441)和两个限位柱(3442)，所述弧形滑轨(3441)两端分别安装一个限位柱(3442)，所述弧形滑轨(3441)用于与连接轴(343)一端滑动连接。
7.根据权利要求1所述的卫星通信接收装置，其特征在于：所述角度调整组件(41)包括调整壳体(411)、支撑架(412)、调整电机(413)、调整轴(414)、角度主动轮(415)和角度从动轮(416)，所述调整壳体(411)底部安装至摆动组件(42)，调整壳体(411)一侧安装支撑架(412)，支撑架(412)上方安装调整电机(413)，调整电机(413)的输出轴穿过调整壳体(411)与角度主动轮(415)同轴连接，角度主动轮(415)与角度从动轮(416)啮合传动，角度从动轮(416)套接至调整轴(414)，调整轴(414)位于调整壳体(411)内，调整轴(414)顶部穿过调整壳体(411)后安装至锅体(1)。
8.根据权利要求1所述的卫星通信接收装置，其特征在于：所述摆动组件(42)包括摆动架(421)、电机安装架(422)、摆动电机(423)、摆动主动轮(424)、摆动从动轮(425)、摆动轴(426)、摆动板(427)和若干摆动连接杆(428)，所述摆动架(421)安装至底座结构(5)内部，摆动架(421)内部安装电机安装架(422)，电机安装架(422)内安装摆动电机(423)，摆动电机(423)的输出轴穿过电机安装架(422)后与摆动主动轮(424)同轴连接，摆动主动轮(424)与摆动从动轮(425)啮合传动，摆动从动轮(425)套接至摆动轴(426)中部，摆动轴(426)两端分别安装至摆动架(421)两侧，摆动轴(426)上还通过若干摆动连接杆(428)连接至摆动板(427)底部，摆动板(427)顶部安装调整壳体(411)。
