一种不中断行车的路基填料置换微型盾构设备

本发明公开了一种不中断行车的路基填料置换微型盾构设备及方法，设备包括动力总成、盾构总成、行走总成和支护。盾构总成设有调平机构、后端反力总成、螺旋钻杆及破碎装置，其中调平机构通过套柱结构实现快速调平，后端反力总成通过铰接反力架插入地面提供顶管反力，螺旋钻杆集成硬质合金刀盘破碎障碍物。控制系统通过传感器实时监测钻进力矩、顶管推力及方向偏差，动态调整钻进参数、防卡钻动作及机架角度，实现钻进方向精确控制。施工时，设备通过履带移动至作业点，自动调平后同步进行钻孔与支护顶入，破碎装置清除障碍，旧填料经螺旋输料杆排出后换填新料。本发明可完成400mm以上大孔径置换，避免行车中断，显著提高作业安全性与效率。