一种无人机超视距控制系统

本发明公开了一种无人机超视距控制系统，属于无人机智能空管领域；包括：无人机UA、无人机飞控终端UAS、无人机接入网关UAG、无人机控制器UAC、无人机注册器UAR和无人机管理器UAM；UA的机载终端和UAS的控制终端分别向空管服务网注册，认证通过后，UAS向空管服务网络连接指定的UA，并上报指定UA的位置。在UA飞行过程中，机载终端通过全球卫星定位系统获得当前位置，并构造ADS报文，定时向空管服务网上报ADS报文，根据ADS信息判断无人机位置，并判断是否触碰电子围栏。如触碰电子围栏，需向UAS发出告警。同时，在无人机飞行过程中，UAM将向UAS提供气象、空中交通状况等相关空中交通管理服务。本发明解决了飞行器控制指令延迟和飞行监管问题，有效提高了控制效率。