一种无人机超视距控制方法

本发明公开了一种无人机超视距控制方法，属于无人机的智能空管领域；具体为：首先，搭建包括无人机UA，无人机飞控终端UAS和无人机接入网关UAG的通信场景；通过无人机注册器UAR，进行UA、UAS和飞手的信息注册。然后，通过无人机管理服务器UAM进行电子围栏管理。借助无人机接入网关UAG的三个接口，建立UA和UAS的控制通信链路；并通过UAM，对通信链路的UA、UAS和UAG等信息进行记录和管理；正常状态下，各UA与UAS通过UAG传输上行指令和下行数据；最后，根据各UA的位置是否接近限制区域边界，实现对各无人机的超视距管控；本发明基于公共移动通信网络，通过传输无人机位置、高度等遥测数据和无人机操控指令等遥控数据，对无人机进行超视距控制。