1.一种基于双天线的灵巧式导航接收机抗干扰接收系统,其特征在于,所述系统包括安装在对天方向的接收天线和在对地方向的参考天线以及射频干扰对消模块和导航接收模块;所述接收天线用于接收导航信号;所述参考天线用于接收参考干扰信号;所述射频干扰对消模块用于对所述参考干扰信号进行幅度调整和相位调整,根据幅相调整后的参考干扰信号与接收天线接收的信号进行干扰对消,得到干扰对消后的导航信号;所述导航接收模块用于对干扰对消后的导航信号进行导航信号接收处理;根据幅相调整后的参考干扰信号与接收天线接收的信号进行干扰对消,包括:将幅相调整后的信号与接收天线接收的信号S0合路,得到S2,并输出至功率测量模块进行功率估计,微控制器读取功率估计结果并调整参考干扰信号的幅度和相位,使参考干扰信号与接收天线收到的干扰信号干扰对消;所述干扰对消的过程包括:初始化相位调整步进、幅度调整步进、相位搜索次数以及幅度搜索次数;按照步进调整参考干扰信号的相位,并通过功率测量芯片获取每次相位调整后合路信号的功率;相位搜索完成后,搜索功率最小值并得到对应的最佳相位值;在最佳相位值下,调整数控衰减器的衰减量,进行幅度调整;依次调整衰减量,并从功率测量模块中获取每次幅度调整后合路信号的功率;幅度搜索完成后,搜索功率最小极值并得到对应的最优幅度;将最佳相位和最优幅度输出至数控衰减器和IQ矢量调制器,完成本次干扰对消过程。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述射频干扰对消模块包括数控衰减器、功分移相器、IQ矢量调制器、微控制器、功率测量模块、合路器及分路器。
3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述射频干扰对消模块用于对所述参考干扰信号进行幅度调整和相位调整,包括:将所述参考干扰信号S1输入所述射频干扰对消模块中经过数控衰减器,经过衰减后记为 ,然后进入功分移相器,输出两路正交的信号给IQ矢量调制器,IQ矢量调制器调整参考干扰信号的相位,得到 ,其中A表示幅度,θ表示相位。
4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括功率评估模块;所述功率评估模块用于对干扰对消后的导航信号进行功率评估,利用功率评估结果重新设置相位调整步进、幅度调整步进、相位搜索次数以及幅度搜索次数进行干扰对消。
5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述功率评估模块还用于对干扰对消后的导航信号进行功率评估的过程包括:其中,ICR代表干扰消除比,单位是dB, 代表对消前接收信号功率, 对消后信号功率, 代表接收通道信号, 代表对消后信号,N是数据长度。