激光焊接光斑摆动控制方法、装置、计算设备及存储介质

本申请提供激光焊接光斑摆动控制方法、装置、计算设备及存储介质，其中所述方法包括：接收焊接需求指令，并确定焊接需求指令中包含的焊接优先信息以及焊接参数，其中，焊接优先信息为熔深优先或焊速优先；当焊接优先信息为熔深优先的情况下，根据焊接参数，确定首摆波形与尾摆波形，并拼接首摆波形与尾摆波形，得到光斑摆动波形；当焊接优先信息为焊速优先的情况下，根据焊接参数，确定与光斑摆动波形关联的中心摆段参数与两端摆段参数，根据中心摆段参数与两端摆段参数确定光斑摆动波形；基于光斑摆动波形，控制激光焊接光斑摆动。实现低成本且高效的解决激光焊接中的焊接熔深、焊缝均匀的问题，简单易上手，降低了对操作人员的经验及手法需求。