一种车辆X光图像危险品注入处理方法

1.一种车辆X光图像危险品注入处理方法，其特征在于，包括以下步骤：对包含危险品的车辆进行扫描，生成危险品原始X光图像，从危险品原始X光图像中裁剪出仅包含危险品的区域，生成危险品子图，并将危险品子图表示为危险品亮度矩阵；对所述危险品亮度矩阵进行预处理，得到危险品白色背景矩阵及危险品像素标注矩阵；其中，基于背景亮度分布均值和背景亮度分布标准差，预设第一亮度阈值；基于第一亮度阈值，将危险品亮度矩阵中每个像素与第一亮度阈值进行比较，小于第一亮度阈值的为危险品区域，记为1；大于第一亮度阈值的为背景区域，记为0，得到危险品像素标注矩阵；对不包含危险品的车辆进行扫描，生成无危险品原始X光图像，将无危险品原始X光图像表示为无危险品亮度矩阵；对无危险品亮度矩阵进行预处理，得到车辆的大致区域矩阵；将危险品白色背景矩阵和危险品像素标注矩阵，作随机的放大或缩小；生成无危险品注入矩阵，将危险品白色背景矩阵旋转角度后嵌入到无危险品注入矩阵，生成待注入危险品矩阵，即包括生成一个和无危险品亮度矩阵相同大小的、数值均为浮点数1的无危险品注入矩阵；在无危险品注入矩阵的宽高范围内随机生成一个中心点坐标 ，再随机生成一个0°-360°间的角度 a ，将危险品白色背景矩阵旋转角度 a 后嵌入到无危险品注入矩阵，得到待注入危险品矩阵，其中心点为 ；生成一个和车辆的大致区域矩阵相同大小的、数值均为整数0的危险品的像素级分割矩阵，将危险品像素标注矩阵旋转角度 a 后嵌入到危险品的像素级分割矩阵，生成待注入危险品注入的车辆的大致区域矩阵，使得嵌入的危险品分割中心点同样为 ；判断危险品的像素级分割矩阵是否落在车辆的大致区域矩阵；若落在，将待注入危险品矩阵注入到无危险品亮度矩阵中。 2.根据权利要求1所述的一种车辆X光图像危险品注入处理方法，其特征在于，对所述危险品亮度矩阵进行预处理，得到危险品白色背景矩阵，包括：将危险品亮度矩阵展开为一维危险品亮度向量；将一维危险品亮度向量中的向量聚类成多个一维高斯分布，所述多个一维高斯分布中均值最大的为背景亮度的分布，获取背景亮度分布均值和背景亮度分布标准差；对危险品亮度矩阵中的像素值作线性变换得到数值为0-1间的危险品亮度矩阵，将所述0-1间的亮度矩阵中像素值大于等于背景亮度的分布的均值的像素置为1，其余置为0，得到危险品白色背景矩阵。 3.根据权利要求2所述的一种车辆X光图像危险品注入处理方法，其特征在于，所述第一亮度阈值为背景亮度分布的均值减去六倍的背景亮度分布标准差。 4.根据权利要求1所述的一种车辆X光图像危险品注入处理方法，其特征在于，对无危险品亮度矩阵进行预处理，得到车辆的大致区域矩阵，包括：对无危险品亮度矩阵做高斯模糊得到高斯模糊无危险品亮度矩阵；将高斯模糊无危险品亮度矩阵中的像素值展开为一维无危险品亮度向量；使用一维高斯混合聚类算法将一维无危险品亮度向量中的数值聚类成至少两个一维高斯分布，至少两个高斯分布中均值最大的为高斯模糊无危险品亮度矩阵中背景亮度分布，获取高斯模糊无危险品亮度矩阵中背景亮度分布均值和背景亮度分布标准差；基于高斯模糊无危险品亮度矩阵中背景亮度分布均值和背景亮度分布标准差，对高斯模糊无危险品亮度矩阵做分割，得到车辆的大致区域矩阵。 5.根据权利要求4所述的一种车辆X光图像危险品注入处理方法，其特征在于，基于高斯模糊无危险品亮度矩阵中背景亮度分布均值和背景亮度分布标准差，对高斯模糊无危险品亮度矩阵作分割，得到车辆的大致区域矩阵，包括：基于高斯模糊无危险品亮度矩阵中背景亮度分布均值和背景亮度分布标准差，预设第二亮度阈值；将高斯模糊无危险品亮度矩阵每个像素与第二亮度阈值进行比较，小于第二亮度阈值的为车辆区域，记为1；大于第二亮度阈值的为背景区域，记为0，得到车辆的大致区域矩阵。 6.根据权利要求5所述的一种车辆X光图像危险品注入处理方法，其特征在于，第二亮度阈值为高斯模糊无危险品亮度矩阵中背景亮度分布的均值减去0.5倍高斯模糊无危险品亮度矩阵中背景亮度分布标准差。