一种基于温差特征的非匀速车辆红外图像拼接方法

1.一种基于温差特征的非匀速车辆红外图像拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：车辆通过安检通道时，以单帧方式采集车辆红外图像；在每帧车辆红外图像上设置ROI区域，ROI区域选择原则：覆盖车身侧面或顶部特征区域，包括车门边缘、车窗轮廓、车顶接缝，避免选择温度均匀且无特征变化的区域；基于每帧车辆红外图像的ROI区域，通过归一化温差计算每帧车辆红外图像ROI区域的列特征矩阵，并基于列特征矩阵匹配相邻车辆红外图像中的相似列，即为待拼接的列，包括：计算每帧车辆红外图像ROI区域的列平均温度，作为列基准温度；基于列基准温度，对每帧车辆红外图像ROI区域的每一列，计算归一化温差，得到列特征矩阵；计算相邻两帧车辆红外图像ROI区域的列特征矩阵的相似度，找到相邻两帧车辆红外图像中相似度最高的列，即为待拼接的列；基于每帧车辆红外图像的ROI区域，通过归一化温差计算每帧车辆红外图像ROI区域的行特征矩阵，并基于行特征矩阵匹配相邻车辆红外图像中的相似行，即为待拼接的行，包括：计算每帧车辆红外图像ROI区域的行平均温度，作为行基准温度；基于行基准温度，对每帧车辆红外图像ROI区域的每一行，计算归一化温差，得到行特征矩阵；计算相邻两帧车辆红外图像ROI区域的行特征矩阵的相似度，找到相邻两帧车辆红外图像中相似度最高的行，即为待拼接的行；基于待拼接的列及待拼接的行，对相邻两帧车辆红外图像进行拼接；对相邻两帧车辆红外图像拼接缝进行平滑，从而得到最终的拼接图像。 2.根据权利要求1所述的一种基于温差特征的非匀速车辆红外图像拼接方法，其特征在于，针对每帧车辆红外图像，在预定义的固定坐标范围内，划定ROI区域。 3.根据权利要求1所述的一种基于温差特征的非匀速车辆红外图像拼接方法，其特征在于，使用互相关系数或欧氏距离，计算相邻两帧车辆红外图像ROI区域的列特征矩阵的相似度。 4.根据权利要求1所述的一种基于温差特征的非匀速车辆红外图像拼接方法，其特征在于，使用互相关系数或欧氏距离，计算相邻两帧车辆红外图像ROI区域的行特征矩阵的相似度。 5.根据权利要求1所述的一种基于温差特征的非匀速车辆红外图像拼接方法，其特征在于，对相邻两帧车辆红外图像拼接缝进行平滑，从而得到最终的拼接图像，包括：根据待拼接的列和待拼接的行，确定拼接缝的具体位置；在拼接缝的左右两侧各选取预设数量的列作为待平滑区域；对待平滑区域进行平滑处理，得到最终的拼接图像。