一种隧道衬砌空洞检测装置

本发明公开了一种隧道衬砌空洞检测装置，涉及隧道检测装置技术领域，包括卡车；本发明通过收叠组件、下层检测组件和上层检测组件的配合，便于切换收展状态从而在不使用装置时能收起检测机构从而节省空间，实现了节省输送空间的能力；通过分析模块对地质检测器转动角度数据的分析，能精准判定其行进方向上是否存在阻碍，并依据阻碍情况控制伸缩液压杆的伸缩动作，确保地质检测器在遇到阻碍时及时调整位置，始终与隧道内壁紧密贴合，维持稳定的检测状态，避免了因隧道内壁不平整、存在障碍物等因素导致检测数据出现偏差，极大地提高了检测的准确性和可靠性，保障了检测数据能真实反映隧道衬砌的实际状况。