1.一种电缆护井安全监测方法，其特征在于，所述方法包括：获取电缆护井的待监测数据；其中，所述待监测数据包括位于所述电缆护井上方的障碍物的扫描数据和所述电缆护井内的覆土深度；所述覆土深度用于表征所述电缆护井顶部到所述电缆护井内覆土表面的垂直距离；根据所述扫描数据，确定所述障碍物的特征数据；所述障碍物的特征数据包括所述障碍物的尺寸数据和形状数据；根据所述特征数据，确定所述障碍物的障碍类型；在所述障碍物的障碍类型为危险类型的情况下，输出第一报警信息；在所述覆土深度未处于预设覆土深度范围的情况下，输出第二报警信息；所述获取电缆护井的待监测数据，包括：通过至少一个第一传感器获取所述电缆护井上方障碍物的扫描数据；其中，所述第一传感器安装在第一道钉本体顶部，所述第一道钉本体安装在所述电缆护井的井盖上；通过至少一个第二传感器获取所述电缆护井内的覆土深度；其中，所述第二传感器安装在第二道钉本体底部，所述第二道钉本体安装在所述电缆护井的井盖上；所述第一报警信息包括所述电缆护井的位置信息；所述在所述障碍物的障碍类型为危险类型的情况下，输出第一报警信息包括：在所述障碍物的障碍类型为危险类型的情况下，向监测终端发送第一报警信息，以使所述监测终端根据所述位置信息，获取所述电缆护井的监控画面，并根据所述监控画面，确定对所述电缆护井的维护任务。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一报警信息还包括所述障碍物的障碍类型；其中，所述障碍类型用于在确定对所述电缆护井的维护任务之前，与从所述电缆护井的监控画面中提取障碍物的识别类型进行比对；不一致的比对结果，用于指示生成错误报告。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：按照预设周期，向监测终端发送监测数据，以使所述监测终端根据所述监测数据，确定所述监测数据的变化趋势；根据所述变化趋势，对监测数据进行预测，得到预测信息；所述监测数据包括所述特征数据和覆土深度。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：监测终端根据预设时间段内的覆土深度，确定所述覆土深度的变化率，在所述变化率大于设定变化率的情况下，输出第四报警信息。
5.一种电缆护井安全监测装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取电缆护井的待监测数据；其中，所述待监测数据包括位于所述电缆护井上方的障碍物的扫描数据和所述电缆护井内的覆土深度；所述覆土深度用于表征所述电缆护井顶部到所述电缆护井内覆土表面的垂直距离；第一确定模块，用于根据所述扫描数据，确定所述障碍物的特征数据；所述障碍物的特征数据包括所述障碍物的尺寸数据和形状数据；第二确定模块，用于根据所述特征数据，确定所述障碍物的障碍类型；第一输出模块，用于在所述障碍物的障碍类型为危险类型的情况下，输出第一报警信息；在所述覆土深度未处于预设覆土深度范围的情况下，输出第二报警信息；所述获取电缆护井的待监测数据，包括：通过至少一个第一传感器获取所述电缆护井上方障碍物的扫描数据；其中，所述第一传感器安装在第一道钉本体顶部，所述第一道钉本体安装在所述电缆护井的井盖上；通过至少一个第二传感器获取所述电缆护井内的覆土深度；其中，所述第二传感器安装在第二道钉本体底部，所述第二道钉本体安装在所述电缆护井的井盖上；所述第一报警信息包括所述电缆护井的位置信息；所述第一输出模块包括：输出单元，用于在所述障碍物的障碍类型为危险类型的情况下，向监测终端发送第一报警信息，以使所述监测终端根据所述位置信息，获取所述电缆护井的监控画面，并根据所述监控画面，确定对所述电缆护井的维护任务。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一报警信息还包括所述障碍物的障碍类型；其中，所述障碍类型用于在确定对所述电缆护井的维护任务之前，与从所述电缆护井的监控画面中提取障碍物的识别类型进行比对；不一致的比对结果，用于指示生成错误报告。
7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：发送模块，用于按照预设周期，向监测终端发送监测数据，以使所述监测终端根据所述监测数据，确定所述监测数据的变化趋势；根据所述变化趋势，对监测数据进行预测，得到预测信息；所述监测数据包括所述特征数据和覆土深度。
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。
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