1.一种基于无人机的应急调度方法，其特征在于，应用于电子设备，所述应急调度方法包括：获取失电区域的坐标，选取失电区域的坐标作为终点坐标，获取从起点坐标到终点坐标的每条无人机路径；获取栅格地图，遍历栅格地图的各个栅格，得到每条无人机路径中各个栅格的邻域范围的障碍物数量、栅格总数，根据每条无人机路径中各个栅格的邻域范围的障碍物数量、栅格总数以及预设的危险度生成模型，生成每条无人机路径中各个栅格的危险度；根据每条无人机路径中各个栅格的危险度、每条无人机路径中每段航程的飞行距离以及预设的代价生成模型，生成每条无人机路径的代价，选取代价最小的无人机路径作为优选无人机路径，获取优选无人机路径对应的无人机调度方案；获取无人机调度方案的用户损失成本、负荷恢复成本、储能电池部署成本；根据用户损失成本、负荷恢复成本、储能电池部署成本以及预设的成本生成模型，生成无人机调度方案对应的总损失成本，当总损失成本小于预设损失成本时，选取无人机调度方案作为失电区域的应急调度方案。
2.根据权利要求1所述的应急调度方法，其特征在于，所述获取失电区域的坐标，选取失电区域的坐标作为终点坐标，获取从起点坐标到终点坐标的每条无人机路径，包括：获取电网故障信息，从电网故障信息中获取失电区域的坐标，选取失电区域的坐标作为终点坐标，获取从起点坐标到终点坐标的每条无人机路径。
3.根据权利要求1所述的应急调度方法，其特征在于，所述获取无人机调度方案的用户损失成本、负荷恢复成本、储能电池部署成本，包括：根据失电区域的单位功率负载损失价值、无人机运载的储能电池在失电区域中每个节点的放电功率、失电区域的失电时间、优选无人机路径对应的飞行时间以及预设的用户损失成本生成模型，生成无人机调度方案的用户损失成本；根据失电区域中每个节点的无人机部署数量、无人机运载的储能电池在失电区域中每个节点的放电功率、无人机运载的储能电池的放电效率以及预设的负荷恢复成本生成模型，生成无人机调度方案的负荷恢复成本；根据储能电池的成品率、储能电池的运营年限、失电区域中每个节点的无人机部署数量、储能电池的单位功率成本、无人机运载的储能电池的充电功率、单位容量成本、无人机运载的储能电池的容量以及预设的部署成本生成模型，生成无人机调度方案的部署成本。
4.根据权利要求1所述的应急调度方法，其特征在于，在所述根据用户损失成本、负荷恢复成本、储能电池部署成本以及预设的成本生成模型，生成无人机调度方案对应的总损失成本，当总损失成本小于预设损失成本时，选取无人机调度方案作为失电区域的应急调度方案之后，所述应急调度方法，包括：创建显示窗口，通过显示窗口显示应急调度方案。
5.根据权利要求1至4任一项所述的应急调度方法，其特征在于， 危险度生成模型为： ；其中， 是第 条无人机路径中第 个栅格的危险度， 是第 条无人机路径中第 个栅格的邻域范围的障碍物数量， 是第 条无人机路径中第 个栅格的邻域范围的栅格总数。
6.根据权利要求1至4任一项所述的应急调度方法，其特征在于，代价生成模型为： ；其中， 表示第 条无人机路径的代价， 为第一权重系数， 为第二权重系数， 为第K条无人机路径中第 段航程的飞行距离， 为第K条无人机路径的航程的数量， 是第 条无人机路径中第 个栅格的危险度， 为第 条无人机路径的栅格的数量。
7.根据权利要求1至4任一项所述的应急调度方法，其特征在于， 总损失成本生成模型为： ；其中， 为总损失成本； 表示用户损失成本； 表示负荷恢复成本； 表示储能电池部署成本。
8.一种基于无人机的应急调度装置，其特征在于，应用于电子设备，包括：第一获取模块，用于获取失电区域的坐标，选取失电区域的坐标作为终点坐标，获取从起点坐标到终点坐标的每条无人机路径；第二获取模块，用于获取栅格地图，遍历栅格地图的各个栅格，得到每条无人机路径中各个栅格的邻域范围的障碍物数量、栅格总数，根据每条无人机路径中各个栅格的邻域范围的障碍物数量、栅格总数以及预设的危险度生成模型，生成每条无人机路径中各个栅格的危险度；生成模块，用于根据每条无人机路径中各个栅格的危险度、每条无人机路径中每段航程的飞行距离以及预设的代价生成模型，生成每条无人机路径的代价，选取代价最小的无人机路径作为优选无人机路径，获取优选无人机路径对应的无人机调度方案；第三获取模块，用于获取无人机调度方案的用户损失成本、负荷恢复成本、储能电池部署成本；调度模块，用于根据用户损失成本、负荷恢复成本、储能电池部署成本以及预设的成本生成模型，生成无人机调度方案对应的总损失成本，当总损失成本小于预设损失成本时，选取无人机调度方案作为失电区域的应急调度方案。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的应急调度方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的应急调度方法。
