1.一种地质灾害应急救援演练三维场景构建方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：数据采集：通过无人机采集演练区域的地形点云数据与实景三维模型；S2：建立三维地形模型：根据所述地形点云数据建立DEM模型，将所述DEM模型与演练区域的DOM模型以及所述实景三维模型进行融合，输出演练区域的三维地形模型；S3：建立坍塌体模型：根据所述三维地形模型以及预设的坍塌体参数，在所述三维地形模型中生成坍塌体模型；S4：建立救援设备模型：根据当前地质灾害类型选择对应的预设救援设备组，并建立救援设备组的BIM模型；S5：规划救援设施区域：在所述三维地形模型中设置救援设施区域，并加载救援设备组的BIM模型，输出当前所述三维地形模型作为地质灾害应急救援演练的三维场景模型；其中，所述S3包括以下步骤：根据预设的坍塌体参数得到坍塌体的高度和表面坡度；所述坍塌体参数包括模拟滑坡点；将所述坍塌体的高度和表面坡度带入到所述三维地形模型中，得到所述坍塌体的堆积体底部长度；根据所述坍塌体的高度、表面坡度以及堆积体底部长度，在所述三维地形模型中生成坍塌体模型，并通过所述坍塌体模型的BIM实体，得到所述坍塌体模型的体积；所述堆积体底部长度包括隧道洞内堆积体底部长度以及隧道洞外堆积体底部长度；其中，隧道洞内堆积体底部长度=坍塌体的高度/表面坡度；隧道洞外堆积体底部长度=隧道口高度/表面坡度。
2.根据权利要求1所述的一种地质灾害应急救援演练三维场景构建方法，其特征在于，所述S2包括以下步骤：S21：通过预训练的AI分类模块对所述地形点云数据进行一次分类，再通过实例分割框对未分类区域的点云数据进行二次分类，输出为分类后点云文件；S22：采用TIN三角网重构+DEM优化法，将所述分类后点云文件输出为DEM数据；S23：通过GIS软件加载所述DEM数据以及演练区域的DOM模型，利用栅格数据映射建立三维GIS模型；S24：加载所述实景三维模型，通过三维数据空间坐标高基准对齐法将所述实景三维模型与所述三维GIS模型进行融合，输出演练区域的三维地形模型。
3.根据权利要求2所述的一种地质灾害应急救援演练三维场景构建方法，其特征在于，所述AI分类模块通过标注后的数据集进行模型训练；其中，点云的分类包括地面点云、铁路路基点云、2m以下植被点云、2m及以上植被点云、隧道洞门墙点云以及挡土墙点云中的一种或多种。
4.根据权利要求1所述的一种地质灾害应急救援演练三维场景构建方法，其特征在于，所述方法还包括S6，包括以下步骤：S6：构建演练场景：根据S5输出的所述三维场景模型堆积坍塌体；其中，所述坍塌体的取土体积=所述坍塌体模型的体积。
5.根据权利要求4所述的一种地质灾害应急救援演练三维场景构建方法，其特征在于，所述S6包括以下步骤：S61：建立轨道及隧道内壁保护：在隧道衬砌内壁及铁路路基上铺设至少一层EVA防水板，用于建立轨道及隧道内壁的保护；S62：在演练区域进行取土，根据S5输出的所述三维场景模型从下至上依次堆积坍塌体。
6.根据权利要求5所述的一种地质灾害应急救援演练三维场景构建方法，其特征在于，所述方法还包括在完成演练后清理坍塌体，包括以下步骤：通过机械清理坍塌体；待清理至EVA防水板附近预设距离时，切换为人工清理；待坍塌体完成清理后，回收EVA防水板，完成清理工作。
7.根据权利要求1所述的一种地质灾害应急救援演练三维场景构建方法，其特征在于，所述S5还包括BIM坐标转换方法；通过坐标翻转法，对BIM模型的Y坐标和Z坐标同时翻转，实现BIM模型坐标方向与GIS模型的坐标方向平行。
8.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至7中任一项所述的方法。
