卸车系统的控制方法、装置、设备、介质和程序产品

本申请涉及一种卸车系统的控制方法、装置、设备、介质和程序产品。该方法包括：获取目标卸车设备的控制输入数据与运动状态数据的目标关联关系；获取目标卸车设备的第一参考状态数据及目标卸车设备的关联卸车设备的第二参考状态数据；根据第一参考状态数据与各第二参考状态数据的状态数据差值，确定综合差值数据；基于预设时变函数，确定当前时间的时变参数；预设时变函数在小于预设时间阈值的时段为单调递增函数，在不小于预设时间阈值的时段为常函数；根据综合差值数据和时变参数，确定目标卸车设备的参考运动数据，从而确定目标卸车设备的控制输入数据，通过控制输入数据控制目标卸车设备运动状态。上述方法提高了控制灵活性和控制效率。