1.一种从多视图图像中生成高保真树木网格模型的方法,其特征在于,所述方法包括:获取目标树木的多个三维高斯点,并对多个所述三维高斯点进行主干点提取,得到多个主干高斯点;基于每个所述主干高斯点与根节点之间的最短路径长度,对所述多个主干高斯点进行聚类,得到多个主干簇,每个所述主干簇包括多个所述主干高斯点;计算每个所述主干簇的质心,并基于多个所述质心进行细化连接处理,得到树木骨架;基于多个所述三维高斯点和所述树木骨架,生成树木主干模型;基于每个所述三维高斯点与所述树木主干模型之间的连接方向,对多个所述三维高斯点进行树冠筛选,得到多个树冠点,并基于多个所述树冠点和所述树木主干模型生成所述目标树木的树木模型。
2.根据权利要求1所述的一种从多视图图像中生成高保真树木网格模型的方法,其特征在于,所述对多个所述三维高斯点进行主干点提取,得到多个主干高斯点,包括:确定每个所述三维高斯点对应的多个相邻高斯点;基于所述相邻高斯点与所述多个相邻高斯点的质心的差值,得到相邻点差值,并基于所有所述相邻点差值的平均值,得到所述三维高斯点的协方差矩阵;对所述协方差矩阵进行特征值分解,得到多个特征值,并基于多个所述特征值计算得到每个所述三维高斯点的非散射度;基于所述三维高斯点的非散射度从多个所述三维高斯点中选取所述主干高斯点。
3.根据权利要求2所述的一种从多视图图像中生成高保真树木网格模型的方法,其特征在于,所述基于所述三维高斯点的非散射度从多个所述三维高斯点中选取所述主干高斯点,包括:从多个所述三维高斯点中选取非散射度大于预设散射度的所述三维高斯点作为初始主干高斯点;基于每个所述初始主干高斯点之间的欧氏距离,对多个所述初始主干点进行聚类处理,得到多个初始主干点簇;从多个所述初始主干点簇中选取聚类点数量大于预设聚类点数量的初始主干点簇作为目标主干点簇,并将所述目标主干点簇中的多个所述初始主干高斯点作为所述主干高斯点。
4.根据权利要求1所述的一种从多视图图像中生成高保真树木网格模型的方法,其特征在于,所述基于每个所述主干高斯点与根节点之间的最短路径长度,对所述多个主干高斯点进行聚类,得到多个主干簇,包括:基于多个所述主干高斯点生成无向加权图,并基于最短路径快速算法计算每个所述主干高斯点与根节点之间的所述最短路径长度;基于每个所述主干高斯点与根节点之间的最短路径长度,对所述多个主干高斯点进行聚类,得到多个主干簇。
5.根据权利要求1所述的一种从多视图图像中生成高保真树木网格模型的方法,其特征在于,所述基于多个所述质心进行细化连接处理,得到树木骨架,包括:对多个所述质心进行连接,得到所述目标树木的初始树木骨架,所述初始树木骨架包括多个顶点,每两个相邻的顶点组成骨架线段;基于所述初始树木骨架中的每个所述顶点所连接的子树长度,计算得到每个所述顶点对应的顶点权重;基于所述顶点权重和所述骨架线段之间的距离,从所述多个顶点中选取细化顶点;基于多个所述细化顶点得到所述树木骨架。
6.根据权利要求5所述的一种从多视图图像中生成高保真树木网格模型的方法,其特征在于,所述基于多个所述三维高斯点和所述树木骨架,生成树木主干模型,包括:针对于所述树木骨架中每个所述主干簇,生成圆柱骨干;基于每个所述三维高斯点与所述圆柱骨干的直线距离与最大直线距离之间的比值,得到每个三维高斯点的距离权重;基于所有所述三维高斯点对应的所述距离权重与所述直线距离的乘积的累加值,生成距离和目标函数;基于最小二乘法,对所述距离和目标函数进行求解,得到所述主干簇对应的最优圆柱半径、最优端点和最优方向向量,并基于所述最优圆柱半径、所述最优端点和所述最优方向向量更新所述圆柱骨干;基于所有更新后的所述圆柱骨干,生成所述树木主干模型。
7.根据权利要求1所述的一种从多视图图像中生成高保真树木网格模型的方法,其特征在于,所述基于每个所述三维高斯点与所述树木主干模型之间的连接方向,对多个所述三维高斯点进行树冠筛选,得到多个树冠点,包括:针对于所述树木主干模型中每个分支骨架点,基于所述分支骨架点、所述分支骨架点的父节点以及所述分支骨架点的分支子节点,计算得到每个所述分支骨架点的分叉角度;基于所述分叉角度与预设分叉阈值的数值关系,得到分叉角度区间;基于每个所述三维高斯点与每个所述分支骨架点的连接方向,计算得到每个所述三维高斯点的生长方向;从多个所述三维高斯点中选取所述生长方向对应的角度在所述分叉角度区间内的所述三维高斯点作为所述树冠点。
8.根据权利要求1所述的一种从多视图图像中生成高保真树木网格模型的方法,其特征在于,所述获取目标树木的多个三维高斯点,包括:获取目标场景的多视角图像,所述目标场景包括所述目标树木;利用三维点云技术,对所述多视角图像进行三维高斯提取,得到多个场景高斯点;基于每个所述场景高斯点的低维特征,从多个所述场景高斯点中选取与低维特征与树木特征一致的所述场景高斯点作为所述三维高斯点。
9.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8任一项所述的一种从多视图图像中生成高保真树木网格模型的方法。
10.一种存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的一种从多视图图像中生成高保真树木网格模型的方法。