1.一种虚实视景的融合方法，其特征在于，包括：基于真实场景，构建虚拟场景，所述真实场景包括真实实体，所述虚拟场景包括虚拟实体以及与所述真实实体一一对应的孪生体；实时获取所述真实实体的位姿信息，并同步所述孪生体的位姿信息；获取真实视点的位姿信息，并基于所述真实视点的位姿信息和所述虚拟场景，得到初始虚拟视景；在所述初始虚拟视景中剔除所述虚拟实体的不可见部分以及所述孪生体，得到目标虚拟视景；基于所述目标虚拟视景，得到融合视景；其中，在所述初始虚拟视景中剔除所述虚拟实体的不可见部分以及所述孪生体，得到目标虚拟视景的步骤包括：遍历所述初始虚拟视景的每一像素点，判断遍历到的当前像素点是否同时存在所述虚拟实体和所述孪生体；若是，判断所述虚拟实体在所述当前像素点的深度值是否大于所述孪生体在所述当前像素点的深度值；若是，剔除所述虚拟实体的所述当前像素点；遍历完成后，剔除所述孪生体。
2.根据权利要求1所述的融合方法，其特征在于，基于所述真实视点的位姿信息和所述虚拟场景，得到初始虚拟视景的步骤包括：基于所述真实视点的位姿信息，在所述虚拟场景中同步具有相同位姿信息的虚拟视点；基于所述虚拟视点的位姿信息和所述虚拟场景，得到初始虚拟视景。
3.根据权利要求1所述的融合方法，其特征在于，所述真实视点为深度相机，所述剔除所述虚拟实体的所述当前像素点的步骤具体为：将所述虚拟实体的所述当前像素点的纹理信息和深度信息设置为不写入，所述剔除所述孪生体的步骤具体为：将所述孪生体的纹理信息和深度信息设置为不写入；或，所述真实视点为人眼，所述真实视点的观察路径上设有光学透视设备，所述剔除所述虚拟实体的所述当前像素点的步骤具体为：将所述虚拟实体的所述当前像素点的纹理信息设置为不写入，所述剔除所述孪生体的步骤具体为：将所述孪生体的纹理信息设置为不写入。
4.根据权利要求1所述的融合方法，其特征在于，所述真实视点为深度相机；基于所述目标虚拟视景，得到融合视景的步骤包括：基于所述真实视点的位姿信息和所述真实场景，得到真实视景；将所述真实视景和所述目标虚拟视景融合，得到融合视景。
5.根据权利要求4所述的融合方法，其特征在于，将所述真实视景和所述目标虚拟视景融合，得到融合视景的步骤包括：将所述真实视景的深度矩阵和所述目标虚拟视景的深度矩阵按照下式进行融合，得到融合深度矩阵，所述深度矩阵用于描述每一像素点的深度值， ，式中，D f 表示融合深度矩阵，D r 表示真实视景的深度矩阵，D v 表示目标虚拟视景的深度矩阵，i、j表示像素点的坐标；将所述真实视景的像素矩阵和所述目标虚拟视景的像素矩阵按照下式进行融合，得到融合像素矩阵，所述像素矩阵用于描述每一像素点的颜色值， ，式中，P f 表示融合像素矩阵，P r 表示真实视景的像素矩阵，P v 表示目标虚拟视景的像素矩阵，i、j表示像素点的坐标；基于所述融合深度矩阵和所述融合像素矩阵，得到融合视景。
6.根据权利要求1所述的融合方法，其特征在于，所述真实视点为人眼，所述真实视点的观察路径上设有光学透视设备；基于所述目标虚拟视景，得到融合视景的步骤包括：将所述目标虚拟视景投射至所述光学透视设备上，以使所述目标虚拟视景和真实视景在人眼内融合成像得到融合视景。
7.一种虚实视景的融合装置，其特征在于，包括：虚拟场景构建模块，用于基于真实场景，构建虚拟场景，所述真实场景包括真实实体，所述虚拟场景包括虚拟实体以及与所述真实实体一一对应的孪生体；同步模块，用于实时获取所述真实实体的位姿信息，并同步所述孪生体的位姿信息；虚拟视景获取模块，用于获取真实视点的位姿信息，并基于所述真实视点的位姿信息和所述虚拟场景，得到初始虚拟视景；虚拟视景处理模块，用于在所述初始虚拟视景中剔除所述虚拟实体的不可见部分以及所述孪生体，得到目标虚拟视景；融合模块，用于基于所述目标虚拟视景，得到融合视景；其中，在所述初始虚拟视景中剔除所述虚拟实体的不可见部分以及所述孪生体，得到目标虚拟视景的步骤包括：遍历所述初始虚拟视景的每一像素点，判断遍历到的当前像素点是否同时存在所述虚拟实体和所述孪生体；若是，判断所述虚拟实体在所述当前像素点的深度值是否大于所述孪生体在所述当前像素点的深度值；若是，剔除所述虚拟实体的所述当前像素点；遍历完成后，剔除所述孪生体。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及存储器，所述存储器存储指令，当所述指令被所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至6任一项所述的虚实视景的融合方法。
9.一种机器可读存储介质，其特征在于，存储有可执行指令，所述指令当被执行时使得所述机器执行如权利要求1至6任一项所述的虚实视景的融合方法。
