一种基于GNSS多源融合的无人机灾害监测方法

本发明提出了一种基于GNSS多源融合的无人机灾害监测方法，包括以下步骤：步骤1，使用无人机上安装的热成像相机采集原始热图像；步骤2，根据原始热图像进行边缘位置粗搜索，得到初步边缘轮廓；步骤3，使用无人机上安装的定位装置进行定位，得到无人机位姿信息；步骤4，依据初步边缘轮廓和无人机位姿信息进一步搜索，得到最终的边缘位置点及边缘轮廓；步骤5，依据最终的边缘位置点进行预测，作为无人机下一步动作的指导，完成基于GNSS多源融合的无人机灾害监测。本发明能够在无人机灾害监测中实现更有效、更精准的边缘位置确定，提高ROI的搜索效率，使得初始搜索区域基于预测而非经验，从而节省搜索时间。