1.一种悬索桥线形偏差计算方法，其特征在于，所述悬索桥线形偏差计算方法包括：建立悬索桥的一次成桥模型，并获取一次成桥模型中桥面中线各个节点的初始竖向变形向量；将一次成桥模型中的主梁和吊杆移除，且保持主缆各个缆段的无应力长度不变，得到悬索桥的空缆模型，其中，一次成桥模型和空缆模型中的主缆刚度均为第一刚度；将空缆模型中的主缆刚度修改为第二刚度，并基于空缆模型在主缆刚度修改前后保持线形一致，求解得到主缆各个缆段的调整后的无应力长度；将一次成桥模型中的主缆刚度修改为第二刚度，将主缆各个缆段的无应力长度修改为调整后的无应力长度，得到修改后的一次成桥模型；使用修改后的一次成桥模型计算得到桥面中线各个节点的新的竖向变形向量，将桥面中线各个节点的新的竖向变形向量和初始竖向变形向量的差值作为主缆刚度修改导致的成桥线形偏差；在所述将空缆模型中的主缆刚度修改为第二刚度，并基于空缆模型在主缆刚度修改前后保持线形一致，求解得到主缆各个缆段的调整后的无应力长度之前，包括：获取空缆模型中主缆各个节点的初始竖向变形向量；所述基于空缆模型在主缆刚度修改前后保持线形一致，求解得到主缆各个缆段的调整后的无应力长度包括：使用空缆模型计算得到主缆各个缆段的修改后的弹性伸长量，并基于空缆模型在主缆刚度修改前后保持线形一致，根据主缆各个缆段修改后的弹性伸长量，计算得到主缆各个缆段调整后的无应力长度；将空缆模型中主缆各个缆段的无应力长度修改为调整后的无应力长度，使用再次修改后的空缆模型计算得到新的主缆各个缆段修改后的弹性伸长量和主缆各个节点的修改后的竖向变形向量；若主缆各个节点的修改后的竖向变形向量和初始竖向变形向量的差值不小于预设线形容许误差，则以新的主缆各个缆段修改后的弹性伸长量，返回执行所述基于空缆模型在主缆刚度修改前后保持线形一致，根据主缆各个缆段修改后的弹性伸长量，计算得到主缆各个缆段调整后的无应力长度的步骤；若主缆各个节点的修改后的竖向变形向量和初始竖向变形向量的差值小于预设线形容许误差，则将主缆各个缆段的最新的无应力长度作为最终的调整后的无应力长度。
2.如权利要求1所述的悬索桥线形偏差计算方法，其特征在于，所述建立悬索桥的一次成桥模型包括：根据悬索桥的桥梁参数，采用有限元方法，建立悬索桥的一次成桥模型，当建立的一次成桥模型满足预设成桥线形目标时，得到建立好的一次成桥模型。
3.如权利要求1所述的悬索桥线形偏差计算方法，其特征在于，在所述将空缆模型中的主缆刚度修改为第二刚度，并基于空缆模型在主缆刚度修改前后保持线形一致，求解得到主缆各个缆段的调整后的无应力长度之前，还包括：获取空缆模型中主缆各个缆段的无应力长度和主缆各个缆段的弹性伸长量；所述基于空缆模型在主缆刚度修改前后保持线形一致，根据主缆各个缆段修改后的弹性伸长量，计算得到主缆各个缆段调整后的无应力长度包括：使用空缆模型中主缆各个缆段的无应力长度和主缆各个缆段的弹性伸长量之和，减去主缆各个缆段修改后的弹性伸长量，计算得到主缆各个缆段调整后的无应力长度。
4.如权利要求1所述的悬索桥线形偏差计算方法，其特征在于，所述将空缆模型中的主缆刚度修改为第二刚度包括：通过修改空缆模型中主缆材料的弹性模量，将空缆模型中的主缆刚度修改为第二刚度。
5.一种悬索桥线形偏差计算装置，其特征在于，所述悬索桥线形偏差计算装置包括：建立模块，用于建立悬索桥的一次成桥模型，并获取一次成桥模型中桥面中线各个节点的初始竖向变形向量；移除模块，用于将一次成桥模型中的主梁和吊杆移除，且保持主缆各个缆段的无应力长度不变，得到悬索桥的空缆模型，其中，一次成桥模型和空缆模型中的主缆刚度均为第一刚度；求解模块，用于将空缆模型中的主缆刚度修改为第二刚度，并基于空缆模型在主缆刚度修改前后保持线形一致，求解得到主缆各个缆段的调整后的无应力长度；修改模块，用于将一次成桥模型中的主缆刚度修改为第二刚度，将主缆各个缆段的无应力长度修改为调整后的无应力长度，得到修改后的一次成桥模型；偏差计算模块，用于使用修改后的一次成桥模型计算得到桥面中线各个节点的新的竖向变形向量，将桥面中线各个节点的新的竖向变形向量和初始竖向变形向量的差值作为主缆刚度修改导致的成桥线形偏差；所述悬索桥线形偏差计算装置还包括第一获取模块，用于：获取空缆模型中主缆各个节点的初始竖向变形向量；所述求解模块，用于：使用空缆模型计算得到主缆各个缆段的修改后的弹性伸长量，并基于空缆模型在主缆刚度修改前后保持线形一致，根据主缆各个缆段修改后的弹性伸长量，计算得到主缆各个缆段调整后的无应力长度；将空缆模型中主缆各个缆段的无应力长度修改为调整后的无应力长度，使用再次修改后的空缆模型计算得到新的主缆各个缆段修改后的弹性伸长量和主缆各个节点的修改后的竖向变形向量；若主缆各个节点的修改后的竖向变形向量和初始竖向变形向量的差值不小于预设线形容许误差，则以新的主缆各个缆段修改后的弹性伸长量，返回执行所述基于空缆模型在主缆刚度修改前后保持线形一致，根据主缆各个缆段修改后的弹性伸长量，计算得到主缆各个缆段调整后的无应力长度的步骤；若主缆各个节点的修改后的竖向变形向量和初始竖向变形向量的差值小于预设线形容许误差，则将主缆各个缆段的最新的无应力长度作为最终的调整后的无应力长度。
6.如权利要求5所述的悬索桥线形偏差计算装置，其特征在于，所述建立模块，用于：根据悬索桥的桥梁参数，采用有限元方法，建立悬索桥的一次成桥模型，当建立的一次成桥模型满足预设成桥线形目标时，得到建立好的一次成桥模型。
7.一种悬索桥线形偏差计算设备，其特征在于，所述悬索桥线形偏差计算设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的悬索桥线形偏差计算程序，其中所述悬索桥线形偏差计算程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至4中任一项所述的悬索桥线形偏差计算方法的步骤。
8.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有悬索桥线形偏差计算程序，其中所述悬索桥线形偏差计算程序被处理器执行时，实现如权利要求1至4中任一项所述的悬索桥线形偏差计算方法的步骤。
