一种基于扩展协方差与传播算子的平行水听器阵DOA估计方法

本发明公开了一种基于扩展协方差与传播算子的平行水听器阵DOA估计方法。首先利用传感器阵列接收数据矩阵构造扩展的阵列接收数据类矩阵，然后定义传播矩阵并对其进行扩展，进一步通过筛选扩展阵列接收数据类矩阵的阵列流形并构造线性关系矩阵，然后结合扩展传播算子矩阵，最后利用线性分割运算实现对入射信号方位角和俯仰角的联合估计。与传统DOA估计方法相比，本专利方法通过融合双平行线阵的自相关和互协方差信息，充分挖掘阵列孔径特性，提升信息利用率，有效提高了平行水听器阵列的DOA估计精度和估计性能，同时，本专利方法不需要参数匹配和互相关矩阵的EVD过程，且避免了谱峰搜索，降低了计算的复杂度，具有较好的工程应用价值。