1.一种基于机载激光雷达数据的森林资源监测系统，其特征在于，包括：森林特征获取模块，其用以控制机载激光雷达获取待测森林区域的点云数据；林下特征分析模块，其与所述森林特征获取模块相连，用以将待测森林区域划分为若干监测子区域，并基于各监测子区域的点云数据确定地形参数，以筛选特征监测子区域；所述林下特征分析模块用以根据点云数据构建监测子区域的实时地形模型；用以将所述实时地形模型划分为若干子模型区域，将地形模型样本划分为若干样本子模型区域，将子模型区域与样本子模型区域建立关联关系；用以分别计算子模型区域与样本子模型区域的形态重合度，将形态重合度最小值确定为所述监测子区域的地形参数，所述地形模型样本根据监测子区域历史监测数据确定；特征预处理模块，其分别与所述森林特征获取模块和所述林下特征分析模块相连，用以基于特征监测子区域的点云数据标记若干树木点，根据树木点的分布情况确定分布系数以选定根据点云数据确定特征监测子区域的生长系数，或，根据标志树木所在位置与林下识别差异区域的比对情况判定所述标志树木是否存在特征重叠，并获取存在特征重叠的标志树木的树冠形态参数；林下监测调整模块，其分别与所述森林特征获取模块和所述特征预处理模块相连，用以选定机载激光雷达的调整方式为根据生长系数和所述分布系数确定机载激光雷达的扫描频率，或，根据树冠形态参数确定机载激光雷达对存在特征重叠的标志树木进行扫描的激光扫描波长；其中，所述林下识别差异区域根据所述地形参数确定。
2.根据权利要求1所述的基于机载激光雷达数据的森林资源监测系统，其特征在于，所述林下特征分析模块用以筛选特征监测子区域，其中，若监测子区域的所述地形参数符合特征判定条件，则所述林下特征分析模块将所述监测子区域筛选为特征监测子区域；所述特征判定条件为地形参数不超过预设的地形阈值。
3.根据权利要求2所述的基于机载激光雷达数据的森林资源监测系统，其特征在于，所述特征预处理模块用以标记若干树木点以及确定分布系数，其中，所述特征预处理模块根据点云数据确定特征监测子区域内若干预设采集点位在大地坐标系内的高度值，将所述高度值超过预设的高度阈值的采集点位标记为所述树木点；所述特征预处理模块计算特征监测子区域内任意一特征树木点与其余的树木点的最小间隔距离，将所述最小间隔距离确定为该特征树木点的分布因子；计算若干特征树木点的分布因子方差，将所述分布因子方差确定为所述特征监测子区域的分布系数。
4.根据权利要求3所述的基于机载激光雷达数据的森林资源监测系统，其特征在于，若特征监测子区域的所述分布系数符合均匀分布判定条件，则所述特征预处理模块选定根据点云数据确定特征监测子区域内若干树木的生长系数；若特征监测子区域的所述分布系数不符合均匀分布判定条件，则所述特征预处理模块选定根据标志树木所在位置与林下识别差异区域的比对情况判定所述标志树木是否存在特征重叠，并获取存在特征重叠的标志树木的树冠形态参数；所述均匀分布判定条件为分布系数不超过预设的分布阈值。
5.根据权利要求4所述的基于机载激光雷达数据的森林资源监测系统，其特征在于，所述特征预处理模块用以确定特征监测子区域内若干树木的生长系数，其中，所述特征预处理模块根据点云数据确定树木在不同高度层处的直径，将直径平均值确定为所述树木的生长因子，根据特征监测子区域内若干树木的生长因子计算方差，将所述方差确定为所述生长系数。
6.根据权利要求5所述的基于机载激光雷达数据的森林资源监测系统，其特征在于，所述特征预处理模块用以判定所述标志树木是否存在特征重叠，其中，所述特征预处理模块将特征树木点的分布因子不超过预设的分布参考值的所述特征树木点标记为标志树木，将特征监测子区域内地形参数对应的区域确定为林下识别差异区域；若所述标志树木处于所述林下识别差异区域内，则所述特征预处理模块判定所述标志树木存在特征重叠，并获取树冠形态参数。
7.根据权利要求6所述的基于机载激光雷达数据的森林资源监测系统，其特征在于，所述特征预处理模块用以确定树冠形态参数，其中，所述特征预处理模块获取各标志树木的树冠点云，将所述树冠点云划分为若干体素，确定体素内的点云数量，根据若干体素内的点云数量计算方差，将所述方差确定为所述树冠形态参数。
8.根据权利要求7所述的基于机载激光雷达数据的森林资源监测系统，其特征在于，所述林下监测调整模块用以选定机载激光雷达的调整方式，其中，若获取特征监测子区域内若干树木的生长系数，则所述林下监测调整模块选定机载激光雷达的调整方式为根据所述生长系数和所述分布系数确定机载激光雷达的扫描频率；若判定所述标志树木是否存在特征重叠，并确定树冠形态参数，则所述林下监测调整模块选定机载激光雷达的调整方式为根据所述树冠形态参数确定对各标志树木进行扫描的激光扫描波长。
9.根据权利要求8所述的基于机载激光雷达数据的森林资源监测系统，其特征在于，所述扫描频率分别与所述生长系数和所述分布系数呈负相关关系，所述激光扫描波长与所述树冠形态参数呈正相关关系。
