1.一种浅海拖曳式时域电磁信号噪声抑制方法，包括：步骤1：获取浅海时域电磁系统采集的原始观测数据；步骤2：将原始观测数据按照采样时间进行分段，分为早期段数据及晚期段数据；步骤3：对晚期段数据进行模态分解得到若干个本征模态分量；步骤4：求取样本熵，并通过相关系数判断并筛选出含有噪声的模态分量及待重构模态分量；步骤5：对含有噪声的模态分量采用改进小波阈值函数进行去噪；步骤6：将去噪后的模态分量与待重构模态分量进行数据重构得到重构数据；步骤7：将重构数据与早期段数据进行重组，并经滤波处理，得到去除残余噪声干扰的数据。
2.根据权利要求1所述的浅海拖曳式时域电磁信号噪声抑制方法，其特征在于，所述浅海时域电磁系统包括：工作船、拖曳湿端和连接电缆，其中，所述工作船，装载拖曳航行动力装置、电源与控制终端；所述拖曳湿端，包括发射线框、补偿线圈及接收传感器；所述连接电缆，用于实现工作船与拖曳湿端的供电及通讯传输。
3.根据权利要求2所述的浅海拖曳式时域电磁信号噪声抑制方法，其特征在于，所述步骤1包括：依据设置的测线航迹与线距，在工作船航行中记录测线与测点坐标，获取时域感应电磁二次场响应，即得到原始观测数据。
4.根据权利要求1所述的浅海拖曳式时域电磁信号噪声抑制方法，其特征在于，所述步骤2包括：按照浅海电磁信号衰减过渡过程在采样时间内进行分段，将原始观测数据分为早期段数据及晚期段数据。
5.根据权利要求1所述的浅海拖曳式时域电磁信号噪声抑制方法，其特征在于，所述步骤3包括：采用ICEEMDAN方法对晚期段数据进行模态分解，得到从高频到低频的n个本征模态分量IMF 1 、IMF 2 、…、IMF n 。
6.根据权利要求1所述的浅海拖曳式时域电磁信号噪声抑制方法，其特征在于，所述步骤4包括：求取每个本征模态分量的样本熵，并分别计算每个本征模态分量与原始晚期段数据的相关系数，剔除样本熵最大的本征模态分量，对余下的本征模态分量按照相关系数进行排序，筛选出相关系数大于设定阈值的模态分量作为含有噪声的模态分量，其余为待重构模态分量。
7.根据权利要求1所述的浅海拖曳式时域电磁信号噪声抑制方法，其特征在于，所述步骤5中的改进小波阈值函数为：其中， 为改进后的小波系数，d j,k 为原始小波系数，λ为阈值，k为调节因子，0<k<1。
8.一种浅海拖曳式时域电磁信号噪声抑制系统，基于权利要求1-7任一所述方法实现，其特征在于，所述系统包括：原始数据获取模块，用于获取浅海时域电磁系统采集的原始观测数据；采样数据处理模块，用于将原始观测数据按照采样时间进行分段，分为早期段数据及晚期段数据，对晚期段数据进行模态分解得到若干个本征模态分量；噪声分析与识别模块，用于求取样本熵，并通过相关系数判断并筛选出含有噪声的模态分量及待重构模态分量；噪声抑制模块，用于对含有噪声的模态分量采用改进小波阈值函数进行去噪；和数据重构模块，用于将去噪后的模态分量与待重构模态分量进行数据重构得到重构数据；将重构数据与早期段数据进行重组，并经滤波处理，得到去除残余噪声干扰的数据。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1-7任一所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一所述方法的步骤。
11.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1-7任一所述方法的步骤。
