1.一种电容换相换流器的直流侧谐波抑制方法,其特征在于,所述电容换相换流器中的电容采用模块化多电平换流器,所述方法包括:获取换流变网侧交流电压值,通过变比转换将所述换流变网侧交流电压值转换为阀侧线电压,并根据所述阀侧线电压,计算换流器直流侧实际电压值;根据直流侧电压预设值与换流器直流侧实际电压值之间的差值,对非换相的电容模块进行投切控制;根据电容换相换流器的周期性电压变化,计算第一电压补偿值,并根据电容换相换流器的实际电容电压值与额定电容电压值之间的差异,计算第二电压补偿值;根据所述第一电压补偿值和所述第二电压补偿值,对所述直流侧电压预设值进行迭代更新,并返回执行所述根据直流侧电压预设值与换流器直流侧实际电压值之间的差值,对非换相的电容模块进行投切控制的步骤,直至电容换相换流器达到电容电压平衡;其中,所述根据电容换相换流器的周期性电压变化,计算第一电压补偿值的步骤包括:计算当前投切周期结束时电容换相换流器的平均电压与前一个投切周期结束时电容换相换流器的平均电压之间的平均电压差值;根据所述平均电压差值,计算第一电压补偿值;所述根据电容换相换流器的实际电容电压值与额定电容电压值之间的差异,计算第二电压补偿值的步骤包括:计算额定电容电压值与当前投切周期结束时电容换相换流器的平均电压之间的额定电压差值;根据所述额定电压差值,计算第二电压补偿值;所述根据所述第一电压补偿值和所述第二电压补偿值,对所述直流侧电压预设值进行迭代更新的步骤包括:根据所述第一电压补偿值和所述第二电压补偿值,并采用第一迭代公式,对电容换相换流器的整流侧的直流侧电压预设值进行迭代更新;根据所述第一电压补偿值和所述第二电压补偿值,并采用第二迭代公式,对电容换相换流器的逆变侧的直流侧电压预设值进行迭代更新;其中,采用如下公式表示所述第一迭代公式:采用如下公式表示所述第二迭代公式:式中, 表示第k个投切周期的直流侧电压预设值, 表示第k+1个投切周期的直流侧电压预设值, 表示T相的第一电压补偿值, 表示T相的第二电压补偿值,T表示相位。
2.根据权利要求1所述的电容换相换流器的直流侧谐波抑制方法,其特征在于,采用如下公式表示所述第一电压补偿值:式中, 表示T相的第一电压补偿值,T表示相位,N C 表示电容换相换流器中电容模块的总数,C表示电容模块的电容值, 表示当前投切周期结束时的T相的电容模块的平均电压, 表示前一个投切周期结束时的T相的电容模块的平均电压, 表示直流电流,△t表示非换相阶段投入时间。
3.根据权利要求2所述的电容换相换流器的直流侧谐波抑制方法,其特征在于,采用如下公式表示所述第二电压补偿值:式中, 表示T相的第二电压补偿值,T表示相位,N C 表示电容换相换流器中电容模块的总数,C表示电容模块的电容值, 表示当前投切周期结束时的T相的电容模块的平均电压, 表示额定电容电压值, 表示直流电流,△t表示非换相阶段投入时间。
4.根据权利要求1所述的电容换相换流器的直流侧谐波抑制方法,其特征在于,在所述根据直流侧电压预设值与换流器直流侧实际电压值之间的差值,对非换相的电容模块进行投切控制的步骤之前,还包括:根据换相角度和线电压相位,分别计算换相阶段等效直流电压值和非换相阶段等效直流电压值;根据电容模块在换相时的出力,计算充放电能量等效直流电压值;将所述换相阶段等效直流电压值、非换相阶段等效直流电压值和所述充放电能量等效直流电压值之和作为电容换相换流器的等效直流电压值,并将所述等效直流电压值作为直流侧电压预设值。
5.根据权利要求4所述的电容换相换流器的直流侧谐波抑制方法,其特征在于,采用如下公式表示所述换相阶段等效直流电压值: + )/2式中, 表示换相阶段等效直流电压值, 表示线电压U AB 的有效标幺值, 表示线电压U AB 的相位, 表示换相角度, 表示线电压U CB 的有效标幺值, 表示线电压U CB 的相位;采用如下公式表示所述非换相阶段等效直流电压值:式中, 表示非换相阶段等效直流电压值;采用如下公式表示所述充放电能量等效直流电压值:式中, 表示充放电能量等效直流电压值, 表示线电压U AC 的有效标幺值, 表示线电压U AC 的相位;采用如下公式表示所述等效直流电压值: + + 式中, 表示等效直流电压值。
6.一种电容换相换流器的直流侧谐波抑制系统,其特征在于,所述系统应用于如权利要求1至5任一项所述的方法,所述电容换相换流器中的电容采用模块化多电平换流器,所述系统包括:电压值计算模块,用于获取换流变网侧交流电压值,通过变比转换将所述换流变网侧交流电压值转换为阀侧线电压,并根据所述阀侧线电压,计算换流器直流侧实际电压值;初始投切控制模块,用于根据直流侧电压预设值与换流器直流侧实际电压值之间的差值,对非换相的电容模块进行投切控制;补偿值计算模块,用于根据电容换相换流器的周期性电压变化,计算第一电压补偿值,并根据电容换相换流器的实际电容电压值与额定电容电压值之间的差异,计算第二电压补偿值;迭代控制模块,用于根据所述第一电压补偿值和所述第二电压补偿值,对所述直流侧电压预设值进行迭代更新,并返回执行所述根据直流侧电压预设值与换流器直流侧实际电压值之间的差值,对非换相的电容模块进行投切控制的步骤,直至电容换相换流器达到电容电压平衡。