一种真空管道运营中的压力测量用无人机载设备、测量方法、管片接缝缺陷识别装置及其识别方法

本发明涉及真空管道压力测量技术领域，公开了一种真空管道运营中的压力测量用无人机载设备、测量方法、管片接缝缺陷识别装置及其识别方法。旨在解决现有技术中传统检测设备检测范围有限，无法覆盖管片接缝等关键部位，且设备适应性差，易受外界环境干扰，检测精度不高的技术问题。本发明包括行走结构、作业平台、压力检测组件，压力检测组件包括多个压力扫描器，压力扫描器安装在移动组件上，压力扫描器经通信模块连接控制模块，控制模块安装在控制室内，控制室上方设置至少两个摄像头，摄像头的摄录信号输出端连接控制模块。本发明通过多自由度移动组件，能够灵活调整压力扫描器的位置和角度，实现对管道内壁的全面检测，包括进入管片接缝处进行精细检测。