起重机的支腿的控制方法及起重机

本发明提供了一种起重机的支腿的控制方法及起重机，其中，起重机的支腿的控制方法用以控制起重机的多个支腿，控制方法包括：获取每个支撑件距离地面的支撑距离H<Sub>i</Sub>；得到多个支撑距离中的最大值，并设定为最大距离H<Sub>max</Sub>，与最大距离H<Sub>max</Sub>对应的一个支撑件为标定支撑件，其余支撑件为调节支撑件；设定标定支撑件的预设移动速度V<Sub>e</Sub>；根据每个调节支撑件和地面之间的支撑距离H<Sub>i</Sub>与最大距离H<Sub>max</Sub>之间的关系及预设移动速度V<Sub>e</Sub>得到每个调节支撑件的实际移动速度V<Sub>i</Sub>；控制每个调节支撑件以实际移动速度V<Sub>i</Sub>向下移动。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的起重机在斜面上支撑时，起重机倾覆风险较大的问题。