一种电力线缆接线装置以及方法

1.一种电力线缆接线装置，其特征在于，所述接线装置包括：两组对芯扭转机构（1），对称设于两复合线缆（9）接线端两侧并与复合线缆（9）可拆卸连接；安装架（2），上部安装两组对芯扭转机构（1）；扭转驱动组件（3），设于对芯扭转机构（1）与安装架（2）之间，驱动对芯扭转机构（1）绕复合线缆（9）轴线旋转；两组金属线剥离结构（4），间隔设于安装架（2）下部；其中金属线剥离结构（4）包括：第一伸缩机构（41），设于安装架（2）下部表面，伸缩端倾斜指向复合线缆（9）；剥离块（42），设于第一伸缩机构（41）伸缩端；接线装置还包括：弧形伺服滑轨（5），安装于两组金属线剥离结构（4）的剥离块（42）之间；旋转点焊机构（6），滑动安装于弧形伺服滑轨（5）内；旋转点焊机构（6）包括：旋转驱动组件（61），与弧形伺服滑轨（5）滑动连接；点焊组件（62），设于旋转驱动组件（61）驱动端，旋转驱动组件（61）驱动点焊组件（62）绕复合线缆（9）轴线旋转；熔接机安装臂（7），设于安装架（2）上部，熔接机安装臂（7）远离安装架（2）的一端安装有光纤熔接机。 2.根据权利要求1所述的电力线缆接线装置，其特征在于，所述对芯扭转机构（1）包括：两组C形夹臂（11），对称设于复合线缆（9）两侧周向外壁；两组螺纹孔（12），贯穿两组C形夹臂（11）的相邻端；两组紧固螺栓（13），穿过两组螺纹孔（12）设置；两组弧形滑槽（14），设于其中一C形夹臂（11）两侧外壁；其中扭转驱动组件（3）的驱动端设于弧形滑槽（14）内，扭转驱动组件（3）驱动两组C形夹臂（11）绕其自身中心轴旋转。 3.根据权利要求2所述的电力线缆接线装置，其特征在于，所述扭转驱动组件（3）包括：U形安装臂（31），底部转动安装于安装架（2）上部；第一驱动齿轮（32），转动设于U形安装臂（31）开口内；第一电机（33），安装于U形安装臂（31）外壁，输出轴穿过U形安装臂（31）与第一驱动齿轮（32）连接；从动齿轮（34），转动安装于U形安装臂（31）开口内，与第一驱动齿轮（32）靠近C形夹臂（11）一侧啮合；第一弧形齿条（35），设于具有弧形滑槽（14）的C形夹臂（11）周向外壁；其中第一弧形齿条（35）与从动齿轮（34）远离第一驱动齿轮（32）的一侧啮合；还包括：两组定位滑块（36），分别安装于U形安装臂（31）两端，并滑动设于弧形滑槽（14）内。 4.根据权利要求3所述的电力线缆接线装置，其特征在于，所述第一伸缩机构（41）包括：底座（411），安装于安装架（2）下部表面，底座（411）上部反向倾斜指向复合线缆（9）；两组第一电推杆（412），间隔安装于底座（411）上部倾斜面，伸缩端与剥离块（42）连接；导向环（413），套设于第一电推杆（412）周向外壁；导向杆（414），一端连接剥离块（42），另一端连接导向环（413）端壁；所述剥离块（42）包括：两组菱形立板（421），靠近复合线缆（9）一侧夹角处开放；其中导向杆（414）贯穿两组菱形立板（421）远离开放端的一端夹角处；三棱柱（422），两端分别设于两组菱形立板（421）的内环内；三棱柱（422）的其中一侧棱靠近导向杆（414）设置，并与导向杆（414）连接；底板（423），两端连接两菱形立板（421）靠近导向环（413）的一端，底板（423）中段与第一电推杆（412）伸缩端连接；所述弧形伺服滑轨（5）设于两组剥离块（42）之间，弧形伺服滑轨（5）的曲面朝向菱形立板（421）开放端设置；两组曲形弹簧片（424），对称设于菱形立板（421）内壁，两组曲形弹簧片（424）的曲面朝向复合线缆（9）的光纤（91）；电磁感应传感器（425），安装于菱形立板（421）的开放端处；光学时域反射仪（426），检测端的发光二极管设于菱形立板（421）的开放端处；控制单元，与电磁感应传感器（425）、第一电推杆（412）电连接，用于在电磁感应传感器（425）检测到金属线（92）消失时控制第一电推杆（412）停止移动；数据处理模块，与光学时域反射仪（426）连接，用于根据光学时域反射仪（426）的测量数据计算光纤（91）与金属线（92）的相对距离。 5.根据权利要求4所述的电力线缆接线装置，其特征在于，所述安装架（2）包括：移动板（21），第一伸缩机构（41）的底座（411）安装于移动板（21）表面；行走轮（22），矩形阵列于移动板（21）底面；L形立柱（23），设有两组，两组L形立柱（23）的其中一端对称设于底座（411）两侧；纵向调节杆（24），底端螺纹连接L形立柱（23）顶端；横杆（25），两端穿过两组纵向调节杆（24）顶端设置；横杆（25）两端转动连接扭转驱动组件（3）的U形安装臂（31）底端；L杆（26），一端连接L形立柱（23）侧壁，另一端抵接U形安装臂（31）下外壁；熔接机安装臂（7）设于两组纵向调节杆（24）之间，熔接机安装臂（7）的一端滑动转动连接横杆（25）周向外壁。 6.根据权利要求5所述的电力线缆接线装置，其特征在于，旋转驱动组件（61）包括：滑座（611），滑动设于弧形伺服滑轨（5）内；C形安装板（612），点焊组件（62）安装于C形安装板（612）内壁；C形滑板（613），设有两组，两组C形滑板（613）对称设于C形安装板（612）两侧外壁，C形滑板（613）侧壁与C形安装板（612）侧壁固定连接；C形限位板（614），设有两组，两组C形限位板（614）对称设于C形安装板（612）两侧，并与C形安装板（612）外壁间隔设置；其中C形限位板（614）内壁与C形滑板（613）外壁滑动连接；C形挡板（615），设有两组，两组C形挡板（615）分别设于两组C形限位板（614）远离C形安装板（612）的一侧，C形挡板（615）与C形限位板（614）固定连接；C形挡板（615）外壁连接滑座（611）远离弧形伺服滑轨（5）的一端；第二弧形齿条（616），设于C形安装板（612）外壁；第二驱动齿轮（617），一侧与第二弧形齿条（616）外壁啮合；第二驱动齿轮（617）安装于滑座（611）上；第二电机（618），输出轴穿过滑座（611）外壳与第二驱动齿轮（617）连接。 7.根据权利要求6所述的电力线缆接线装置，其特征在于，所述点焊组件（62）包括：第二电推杆（621），一端安装于C形安装板（612）内壁；焊枪（622），设于第二电推杆（621）远离C形安装板（612）的一端；焊接电缆（623），设于C形安装板（612）内壁，并与焊枪（622）间隔设置。 8.根据权利要求7所述的电力线缆接线装置，其特征在于，所述接线装置还包括：蒙皮组件（8），所述蒙皮组件（8）安装于旋转驱动组件（61）一侧；所述蒙皮组件（8）包括：C形安装杆（80），设有两组，两组C形安装杆（80）对称设于C形安装板（612）两侧，C形安装杆（80）与C形挡板（615）间隔设置；其中C形安装杆（80）通过延长杆（81）与C形挡板（615）侧壁固定连接；舵轮（82），设有多个，多个舵轮（82）间隔安装于C形安装杆（80）的周向外壁，各舵轮（82）的行进方向与复合线缆（9）的长度方向平行；两底板（423）之间设有轨道（83），轨道（83）长度方向与弧形伺服滑轨（5）所在平面垂直，弧形伺服滑轨（5）靠近轨道（83）的一面设有辅助滑块（84），辅助滑块（84）滑动设于轨道（83）内；所述蒙皮组件（8）还包括：料辊（85），转动安装在C形安装板（612）内壁，所述料辊（85）周向外壁绕设有聚氯乙烯膜（86）；导向轮（87），设于C形安装板（612）内；弹簧拉杆（88），一端转动安装导向轮（87），另一端安装于C形安装板（612）内壁；L形弹簧片（89），一端设于第二电推杆（621）伸缩端，另一端穿过所述聚氯乙烯膜（86）。 9.一种接线方法，所述方法适用于如权利要求1-8任意一项所述的接线装置，其特征在于，包括以下步骤：S1.预处理对接端复合线缆（9）：人工整平两根复合线缆（9）的对接端接口，裁剪金属线（92）外露部分的蒙皮；S2.线芯对位校准：将预处理后的复合线缆（9）分别安装至对称设置的对芯扭转机构（1）中，通过扭转驱动组件（3）同步旋转两组复合线缆（9），使内部金属线（92）和光纤（91）分别轴向对齐；S3.金属线（92）剥离定位：驱动两组金属线剥离结构（4）的第一伸缩机构（41）向复合线缆（9）斜向进给，利用剥离块（42）上的电磁感应传感器（425）检测金属线（92）位置，当传感器参数由增大转为减小时判定接触金属线（92）边缘；S4.光纤（91）暴露控制：基于光学时域反射仪（426）检测光纤（91）位置数据，通过控制单元动态调节第一伸缩机构（41）的行程，使两侧剥离块（42）将金属线（92）向外推开至预定间距，完全暴露中间光纤（91）；S5.光纤（91）熔接与检测：操控熔接机安装臂（7）将光纤熔接机移至对接位置进行熔接，熔接完成后通过光学时域反射仪（426）沿光纤（91）轴向扫描检测熔接完整性；S6.金属线（92）复位焊接：确认光纤（91）熔接合格后，撤回剥离块（42）使金属线（92）复位接触，驱动旋转点焊机构（6）沿弧形伺服滑轨（5）环绕复合线缆（9）进行连续点焊固定。