1.一种失圆盾构隧道复原装置，其特征在于，包括：移动台车（1），其一侧通过抬升圆盘（4）与圆形液压支撑装置（5）连接，用于带动圆形液压支撑装置（5）在盾构隧道内管片的内部移动；导轨（6），其活动设置于圆形液压支撑装置（5）外壁；支撑机构（10），其活动设置在导轨（6）内，用于随同导轨（6）沿着圆形液压支撑装置（5）外壁进行圆周运动；所述支撑机构（10）包括有碳纤维支撑头（17），用于与管片接触并对管片施加压力；所述支撑机构（10）还包括有支撑台车（11），所述支撑台车（11）活动连接在导轨（6）的内部，所述支撑台车（11）的顶部固定连接有液压杆（13），所述液压杆（13）的输出端固定连接有支座（14），所述支座（14）的外壁固定连接有滑杆（15），所述滑杆（15）的端部固定连接有支框（16），所述滑杆（15）贯穿碳纤维支撑头（17），且所述滑杆（15）外壁的两侧分别套设有内弹簧（18）和外弹簧（19），所述内弹簧（18）处于碳纤维支撑头（17）内部，所述外弹簧（19）处于碳纤维支撑头（17）外部；所述导轨（6）外壁的一面开设有横向的工字槽，所述支撑台车（11）的两侧均安装有齿轮（12），且工字槽内壁的一面设置有齿牙（7），所述齿轮（12）位于工字槽内且与齿牙（7）相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种失圆盾构隧道复原装置，其特征在于，所述抬升圆盘（4）靠近圆形液压支撑装置（5）一面的中心位置固定连接有中心定位装置（3），所述中心定位装置（3）的一侧安装有激光测距仪（2）。
3.根据权利要求1所述的一种失圆盾构隧道复原装置，其特征在于，所述导轨（6）靠近圆形液压支撑装置（5）的一面安装有移动机构（8），所述移动机构（8）包括有基座（81），所述基座（81）的内部安装有滚轮（82），所述基座（81）与导轨（6）固定连接，且所述圆形液压支撑装置（5）的外壁开设有凹槽，所述基座（81）和滚轮（82）均处于凹槽内。
4.根据权利要求3所述的一种失圆盾构隧道复原装置，其特征在于，所述圆形液压支撑装置（5）的中部开设有孔道（9），所述孔道（9）与凹槽相连通，所述基座（81）的中部开设有通孔（83），所述通孔（83）的内部穿设有螺栓，且螺栓贯穿孔道（9）。
5.根据权利要求1所述的一种失圆盾构隧道复原装置，其特征在于，所述圆形液压支撑装置（5）的中部安装有平台（20），所述平台（20）的一面设置有梯子（21）。
6.一种失圆盾构隧道复原方法，基于权利要求1-5任一项所述的一种失圆盾构隧道复原装置，其特征在于，包括以下步骤：a.驱动移动台车（1）沿隧道内的临时轨道行驶，通过中心定位装置（3）扫描管片与中心定位装置（3）之间的距离；b.移动圆形液压支撑装置（5）使其中心与隧道中心线重合；c.利用激光测距仪（2）扫描盾构管片表面，获取管片的三维坐标数据及超限变形数据，确定变形超限的管片环区域及具体管片；d.先移动导轨（6）使其带动支撑机构（10）进行移动，随后使支撑机构（10）沿着导轨（6）进行移动，使碳纤维支撑头（17）靠近变形超限位置；e.驱动液压杆（13）伸出输出端将碳纤维支撑头（17）顶出，使其对管片变形超限位置进行挤压，且挤压时，碳纤维支撑头（17）自身会发生形变，当挤压结束后驱动液压杆（13）收回输出端将碳纤维支撑头（17）收回，此时碳纤维支撑头（17）会恢复形变之前的形状，以此进行一次调整；f.完成一次调整后，再次利用激光测距仪（2）检测调整效果，并根据检测结果进行判定是否需要二次调整，若需要，则重复步骤d和e，然后再执行步骤f。
