一种基于广义Stewart平台的六自由度振动模拟系统干涉检测方法

本发明公开了一种基于广义Stewart平台的六自由度振动模拟系统干涉检测方法，步骤包括：确定干涉检测结构；将待检测结构视为圆柱体，获得待检测结构的构型参数、几何参数和干涉信息；按照预设规则对待检测结构进行检测并得到检测结果。其中，所述干涉检测结构必包含作动支链；所述待检测结构的构型参数须能唯一且完整描述待检测结构的中轴向量和起点信息；所述几何参数包括：待检测结构的最大半径和高度；所述干涉信息须结合实际安装所需空间合理设置；所述预设规则包括圆柱体之间的距离。本发明可在振动模拟系统理论设计阶段检测各结构的间距，避免结构干涉和安装间距不足的情况，使得理论设计结果具有高度的工程可行性。