1.一种非满管钻井液出口流量在线测量系统，其特征在于，包括：外防护壳(1)、雷达液位计(10)、雷达波流速传感器(14)和工业相机(11)；其中，所述外防护壳(1)为中空且下部开口状，所述外防护壳(1)用于安装在管道的外壁上，且在管道的外壁上设定有与外防护壳(1)下部开口相匹配的检测口，所述雷达液位计(10)、雷达波流速传感器(14)和工业相机(11)朝向检测口；所述雷达液位计(10)的采集端与管道的外壁相垂直，所述雷达波流速传感器(14)与管道的轴线之间形成一个夹角，所述工业相机(11)的拍摄端与管道的外壁相垂直；所述外防护壳(1)的内部上侧设置有三个n形安装架(7)，所述雷达液位计(10)、雷达波流速传感器(14)和工业相机(11)分别对应安装在三个n形安装架(7)内，所述外防护壳(1)的顶部设置有安装横梁(4)，所述安装横梁(4)的下表面开设有横向调节槽(5)，所述安装横梁(4)内设置有三个滑块，所述n形安装架(7)的上端通过上紧固螺栓(6)穿过横向调节槽(5)并与对应的滑块螺接；三个所述n形安装架(7)的侧壁上均开设有纵向调节槽(8)，所述纵向调节槽(8)内插接有侧紧固螺栓(15)，所述雷达液位计(10)、工业相机(11)和雷达波流速传感器(14)的上部分别设置有支架(9)、纵向移动架(12)和角度调节架(13)，三个所述n形安装架(7)上的侧紧固螺栓(15)分别与对应的支架(9)、纵向移动架(12)和角度调节架(13)螺接。
2.根据权利要求1所述的一种非满管钻井液出口流量在线测量系统，其特征在于：所述外防护壳(1)为中空且前部开口状，所述外防护壳(1)的前部开口处可拆卸连接有盖板(2)。
3.根据权利要求2所述的一种非满管钻井液出口流量在线测量系统，其特征在于：所述外防护壳(1)的前部开口处下侧设置有磁力吸附块(16)，所述盖板(2)为铁材质。
4.根据权利要求1所述的一种非满管钻井液出口流量在线测量系统，其特征在于：所述外防护壳(1)的两侧上端均连接有安装吊耳。
5.根据权利要求1所述的一种非满管钻井液出口流量在线测量系统，其特征在于：所述工业相机(11)的下侧设置有红外滤光片。
6.根据权利要求1所述的一种非满管钻井液出口流量在线测量系统，其特征在于：所述外防护壳(1)的两侧均设置有旋转支撑座(17)，所述旋转支撑座(17)上转动连接有螺杆(18)，所述螺杆(18)的外壁上螺纹连接有卡接框(20)，所述螺杆(18)的顶端设置有旋转手柄(19)。
7.一种非满管钻井液出口流量在线测量系统的测量方法，其特征在于：该非满管钻井液出口流量在线测量系统的测量方法基于权利要求1-6任意一项所述非满管钻井液出口流量在线测量系统，该测量方法具体步骤如下：S1：将雷达液位计(10)、雷达波流速传感器(14)和工业相机(11)安装到管道外部对应位置；S2：雷达液位计(10)用于测量液位高度，雷达波流速传感器(14)测流速，工业相机(11)的视频光流速法用来捕捉流体表面的运动；雷达液位计(10)垂直安装于管道侧壁，采用调频连续波技术，测量液位高度及管壁附着物厚度；雷达波流速传感器(14)基于双频多普勒雷达，倾斜安装于管道1/4处，获取多普勒频谱分布；工业相机(11)基于视频光流速法，以50fps采样率捕捉流体表面运动矢量场，得到流体的流速；基于测量的液位高度及管壁附着物厚度，能够获取管道内部的截面积，基于截面积和流速，能够得到流体的流量。
