基于冲击回波法的隧道波纹板检测装置和检测方法

本申请涉及一种基于冲击回波法的隧道波纹板检测装置和检测方法。该检测装置包括轨道模块、检测系统及控制器。轨道模块第一侧设有凹槽，相背的第二侧用以与隧道波纹板贴合。检测系统设置在轨道模块第一侧上，检测系统包括检测平台、横向调节装置、驱动装置以及检测模块。其中，检测平台架设在轨道模块上，其两端对称设置有横向调节装置及驱动装置，驱动装置设置在轨道模块的凹槽内，用以驱动检测系统前进或后退，检测模块设置在检测平台上，用以对隧道波纹板进行检测。控制器用于对驱动装置进行控制。该装置通过轨道模块、检测系统及控制器等部件的集成设计，实现了检测系统在隧道内复杂区域的自动化稳定移动，从而确保了检测结果的可靠性。