1.一种基于扫描成像的变压器绕组变形检测方法,其特征在于,所述方法包括:根据变压器每匝绕组之间的中心距离设置发射间隔,按照所述发射间隔采集变压器每匝绕组反射的脉冲信号;根据变压器绕组位置确定时移模型;根据所述时移模型确定每匝绕组反射的所述脉冲信号和每匝绕组接收的所述脉冲信号的时间,并对每匝绕组反射的所述脉冲信号进行时间对齐;将时间对齐后的所述脉冲信号求和确定焦点能量矩阵;将所述焦点能量矩阵转换为坐标位置表示,绘制出绕组二维图像,其中,所述将所述焦点能量矩阵转换为坐标位置表示,绘制出绕组二维图像,具体包括:以所述焦点能量矩阵内各焦点在x轴与z轴的坐标作为二维图像的横纵坐标轴,焦点能量大小作为表征图像像素值,可以绘制出基于焦点能量矩阵的绕组二维图像;根据所述绕组二维图像中每个像素点与阈值的比较情况,提取出表征变压器绕组的条带状像素;根据所述条带状像素的坐标位置表示,检测变压器绕组的轴向变形情况。
2.根据权利要求1所述的一种基于扫描成像的变压器绕组变形检测方法,其特征在于,所述根据变压器每匝绕组之间的中心距离设置发射间隔,按照所述发射间隔采集变压器每匝绕组反射的脉冲信号,具体包括:确定变压器每匝绕组之间的中心距离;将发射脉冲信号的发射间隔设定为小于或等于所述每匝绕组之间的中心距离的1/n,n为每一匝绕组上测量的点数;按照所述发射间隔采集变压器每匝绕组反射的脉冲信号。
3.根据权利要求1所述的一种基于扫描成像的变压器绕组变形检测方法,其特征在于,所述根据变压器绕组位置确定时移模型,具体包括:所述时移模型为: ;其中, 为每匝绕组反射的脉冲信号的时间延迟,|| ||为欧几里德范数,c为光速,∆t为信号采样间隔, 为发射脉冲信号的信号发生器的位置, 为接收脉冲信号的信号接收器的位置, 为反射脉冲信号的绕组位置。
4.根据权利要求3所述的一种基于扫描成像的变压器绕组变形检测方法,其特征在于,所述将时间对齐后的所述脉冲信号求和确定焦点能量矩阵,具体包括:所述焦点能量矩阵为: ;其中, 为第i个脉冲信号, 为对齐后的每匝绕组反射的脉冲信号的时间延迟,M为测量点总数,L为一次扫描周期的移动距离。
5.根据权利要求1所述的一种基于扫描成像的变压器绕组变形检测方法,其特征在于,所述根据所述绕组二维图像中每个像素点与阈值的比较情况,提取出表征变压器绕组的条带状像素,具体包括:判断所述绕组二维图像中当前像素点是否大于阈值;确定所述绕组二维图像中当前像素点大于所述阈值,则该像素点为表征变压器绕组的条带状像素;确定所述绕组二维图像中当前像素点小于或等于所述阈值,则该像素点为背景像素。
6.根据权利要求5所述的一种基于扫描成像的变压器绕组变形检测方法,其特征在于,所述根据所述条带状像素的坐标位置表示,检测变压器绕组的轴向变形情况,具体包括:根据所述条带状像素的坐标位置表示,确定变压器每一根条带的最大纵坐标值和最小纵坐标值,每一根条带与每一匝绕组对应;根据所述每一根条带的最大纵坐标值和最小纵坐标值确定每一根条带中心点的纵坐标值;根据所述每一根条带中心点的纵坐标值的变化值与预设告警值的比较情况,检测该条带对应的一匝绕组的轴向变形情况。
7.根据权利要求6所述的一种基于扫描成像的变压器绕组变形检测方法,其特征在于,所述根据所述每一根条带中心点的纵坐标值的变化值与预设告警值的比较情况,检测该条带对应的一匝绕组的轴向变形情况,具体包括:判断所述每一根条带中心点的纵坐标值的变化值是否大于预设告警值;若所述每一根条带中心点的纵坐标值的变化值大于所述预设告警值,则该条带对应的一匝绕组发生轴向变形;若所述每一根条带中心点的纵坐标值的变化值小于或等于所述预设告警值,则该条带对应的一匝绕组没有发生轴向变形。
8.一种基于扫描成像的变压器绕组变形检测系统,其特征在于,所述系统包括:脉冲信号采集模块,用于根据变压器每匝绕组之间的中心距离设置发射间隔,按照所述发射间隔采集变压器每匝绕组反射的脉冲信号;焦点能量矩阵获取模块,用于根据变压器绕组位置确定时移模型;根据所述时移模型确定每匝绕组反射的所述脉冲信号和每匝绕组接收的所述脉冲信号的时间,并对每匝绕组反射的所述脉冲信号进行时间对齐;将时间对齐后的所述脉冲信号求和确定焦点能量矩阵;绕组二维图像绘制模块,用于将所述焦点能量矩阵转换为坐标位置表示,绘制出绕组二维图像,其中,所述将所述焦点能量矩阵转换为坐标位置表示,绘制出绕组二维图像,具体包括:以所述焦点能量矩阵内各焦点在x轴与z轴的坐标作为二维图像的横纵坐标轴,焦点能量大小作为表征图像像素值,可以绘制出基于焦点能量矩阵的绕组二维图像;条带状像素提取模块,用于根据所述绕组二维图像中每个像素点与阈值的比较情况,提取出表征变压器绕组的条带状像素;轴向变形检测模块,用于根据所述条带状像素的坐标位置表示,检测变压器绕组的轴向变形情况。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。