1.一种勘探用冰钻取芯设备，其特征在于，包括履带小车（101），所述履带小车（101）上安装有升降机（102），升降机（102）上安装有取芯机构（103），取芯机构（103）包括固定套筒（201），固定套筒（201）的外侧套设有取芯筒（209），取芯筒（209）的内侧壁上嵌设有限位杆（210），限位杆（210）的内侧开设有第一安装槽（211），第一安装槽（211）内安装有限位顶块（212），限位顶块（212）通过支撑转轴（213）与第一安装槽（211）内壁铰接，支撑转轴（213）靠近限位顶块（212）的下端，限位杆（210）靠近取芯筒（209）轴心的一侧表面开设有限位滑槽（214），限位滑槽（214）内滑动嵌设有限位滑板（215），限位滑板（215）上开设有限位穿孔（216）；所述限位杆（210）设有若干个且等角度均匀分布，所述第一安装槽（211）设有若干个且呈等距均匀分布，所述限位穿孔（216）与第一安装槽（211）一一对应，所述固定套筒（201）的顶部埋设有第一电机（202），第一电机（202）的转动轴竖直向下，第一电机（202）的转动轴下端安装有升降螺杆（203），升降螺杆（203）上螺纹套设有升降滑块（205），所述固定套筒（201）的侧壁上开设有升降滑槽（204），所述固定套筒（201）的外周活动套设有支撑板（206）和第二电机（207），第二电机（207）在支撑板（206）的下方且与其固定连接，升降滑块（205）的侧壁设有凸起且凸起穿过升降滑槽（204）并与支撑板（206）固定连接，第二电机（207）的外周安装有传动转筒（208），取芯筒（209）与传动转筒（208）固定连接；所述第二电机（207）的下方且位于固定套筒（201）的外侧周围设有若干个限位推杆（219），限位推杆（219）的伸缩端共同安装有传动环板（217），传动环板（217）的下部安装有第一轴承（218），第一轴承（218）的外圈与各个限位滑板（215）相连，传动转筒（208）的顶部与支撑板（206）通过第二轴承（220）转动连接；所述固定套筒（201）的下端安装有连接块（301），连接块（301）的外周固定连接有若干个楔形块（302），楔形块（302）内埋设有电热丝，且电热丝的供电线路埋设在固定套筒（201）的侧壁内；所述楔形块（302）的截面呈三角形结构，楔形块（302）的下表面与连接块（301）的下表面位于同一平面且保持水平，楔形块（302）的下表面开设有若干个并排设置的连接凹槽（303）。
2.根据权利要求1所述的一种勘探用冰钻取芯设备，其特征在于，所述楔形块（302）的上部安装有三角导向块（304），三角导向块（304）与固定套筒（201）固定连接，所述取芯筒（209）的侧壁下部开设有第二安装槽（305），第二安装槽（305）内安装有分切刀（306），分切刀（306）的一端通过弹性转轴（307）与第二安装槽（305）弹性铰接，第二安装槽（305）外侧且靠近分切刀（306）的另一端安装有遮挡片（308）。
3.根据权利要求1所述的一种勘探用冰钻取芯设备，其特征在于，所述取芯筒（209）的外周绕设有螺旋刀条（309）。
4.根据权利要求1所述的一种勘探用冰钻取芯设备，其特征在于，所述升降机（102）的移动端安装有下压板（402），下压板（402）和取芯机构（103）之间设有若干个首尾相连的传动压杆（405），升降机（102）的下部且位于下压板（402）的正下方设有限位板（401），传动压杆（405）贯穿限位板（401），且传动压杆（405）的外周与限位板（401）滑动抵接。
5.根据权利要求4所述的一种勘探用冰钻取芯设备，其特征在于，所述下压板（402）的下部安装有第三电机（403），第三电机（403）的转动轴下端和各个传动压杆（405）的下端均安装有传动套筒（404），各个传动压杆（405）的顶端和固定套筒（201）的顶端均安装有连接传动块（406），连接传动块（406）与传动套筒（404）对应卡接。
6.一种勘探用冰钻取芯设备的工作方法，应用在如权利要求5所述的一种勘探用冰钻取芯设备上，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：通过履带小车（101）在冰面上移动升降机（102）和取芯机构（103），随后升降机（102）下移取芯机构（103），对冰层进行旋转钻取芯体；步骤二：通过第二电机（207）转动传动转筒（208），从而控制取芯筒（209）的转速，通过旋转取芯筒（209）从而获得芯体；步骤三：在芯体与冰层分离后，下移限位滑板（215），限位顶块（212）的前端转动并穿过限位穿孔（216）随后与芯体侧面抵接，对芯体形成卡接结构，在地面时，上移限位滑板（215），并使限位顶块（212）逆向转动收回至第一安装槽（211）内；步骤四：通过第一电机（202）转动升降螺杆（203），下压取芯筒（209），进一步地保持最佳的破冰速率，同时通过升降螺杆（203）的灵活调节，使得所获取的芯体高度能够灵活调节。
