一种带内沉槽的粉末冶金坯件的高精密连续压制成型装置及方法

1.一种带内沉槽的粉末冶金坯件的高精密连续压制成型装置，其特征在于：它包括固设于工作台（13）底表面上的液压马达（14），液压马达（14）的输出轴向上贯穿工作台（13），且延伸端上固设有支撑于工作台（13）台面上的旋转台（15），旋转台（15）的左右端分别设置有用于对金属粉末进行压制的压制组件B（16）和压制组件A（17）；位于旋转台（15）右侧端的压制组件A（17）包括固设于旋转台（15）上的L形支座（18）和垫块（19），所述L形支座（18）的垂直座和水平座内分别开设有垂向通槽（20）和水平通槽（21），L形支座（18）的顶表面上固设有两个分别位于水平通槽（21）左右侧的升降油缸（22），两个升降油缸（22）的活塞杆均向下贯穿水平座，且延伸端上均固连有升降座（23），位于右侧的升降座（23）内滑动贯穿有导向杆（24），位于左侧的升降座（23）的左端面上固设有向左贯穿垂向通槽（20）的进给油缸（25），进给油缸（25）活塞杆的作用端与导向杆（24）的左端部之间焊接有框架（26）；框架（26）的中部焊接有贯穿框架（26）顶底表面的模具（7），框架（26）内固设有两个分别位于模具（7）左右侧的水平油缸（9），两个水平油缸（9）活塞杆的作用端上均固设有条形块（10），两个条形块（10）的内侧端均伸入于模具（7）的内腔（8）中；所述框架（26）的顶表面上固设有向上贯穿水平通槽（21）的支架（27），支架（27）的顶壁上固设有第一加压油缸（28），第一加压油缸（28）活塞杆的作用端上固设有位于模具（7）正上方的第一加压块（29）；所述垫块（19）的顶表面上固设有位于模具（7）正下方的立柱（4），垫块（19）的顶表面上还固设有位于立柱（4）右侧的两个垂向油缸（30），两个垂向油缸（30）活塞杆的作用端之间固设有对接模（31），对接模（31）内开设有贯穿其顶底表面的台阶槽（32），对接模（31）的底表面上固设有第二加压油缸（33），第二加压油缸（33）的活塞杆伸入于台阶槽（32）的小槽内，且延伸端上固设有与台阶槽（32）滑动配合的第二加压块（34）；所述第一加压块（29）的外轮廓与模具（7）的内腔（8）相配合，第一加压块（29）的直径与第二加压块（34）的直径相等；所述立柱（4）与模具（7）的内腔（8）相配合；所述台阶槽（32）的大槽与模具（7）的外轮廓相配合。 2.根据权利要求1所述的一种带内沉槽的粉末冶金坯件的高精密连续压制成型装置，其特征在于：所述工作台（13）的底表面上固设有多根支撑于地面上的支腿。 3.根据权利要求2所述的一种带内沉槽的粉末冶金坯件的高精密连续压制成型装置，其特征在于：所述压制组件A（17）和压制组件B（16）关于液压马达（14）左右相对称设置。 4.根据权利要求3所述的一种带内沉槽的粉末冶金坯件的高精密连续压制成型装置，其特征在于：右侧的升降座（23）内开设有导向孔，所述导向杆（24）与导向孔滑动配合。 5.根据权利要求4所述的一种带内沉槽的粉末冶金坯件的高精密连续压制成型装置，其特征在于：两个水平油缸（9）关于模具（7）左右相对称，两个条形块（10）关于模具（7）左右相对称，条形块（10）的横截面为矩形状。 6.根据权利要求5所述的一种带内沉槽的粉末冶金坯件的高精密连续压制成型装置，其特征在于：所述垫块（19）的顶表面上固设有两个垂向油缸（30），两个垂向油缸（30）活塞杆的作用端之间固设有安装板，所述对接模（31）焊接于安装板的中部，且对接模（31）贯穿安装板的顶底表面。 7.根据权利要求6所述的一种带内沉槽的粉末冶金坯件的高精密连续压制成型装置，其特征在于：该高精密连续压制成型装置还包括控制器，控制器与液压马达（14）、升降油缸（22）、进给油缸（25）、水平油缸（9）、第一加压油缸（28）、垂向油缸（30）和第二加压油缸（33）经信号线电性连接。 8.一种带内沉槽的粉末冶金坯件的高精密连续压制成型的方法，采用权利要求7所述的一种带内沉槽的粉末冶金坯件的高精密连续压制成型装置，其特征在于：它包括以下步骤：S1、向压制组件A（17）内填装好金属粉末，其具体的操作步骤为：S11、工人站在工作台（13）的前侧，将称量好的一部分金属粉末从上往下投加到压制组件A（17）的对接模（31）的台阶槽（32）中，当投加完毕后，该部分金属粉末支撑在第二加压块（34）的顶表面上，并且将台阶槽（32）的小槽填满；S12、控制压制组件A（17）的两个升降油缸（22）的活塞杆同时向下伸出，活塞杆带动升降座（23）向下运动，位于左侧的升降座（23）带动进给油缸（25）向下运动，同时，位于右侧的升降座（23）带动导向杆（24）向下运动，进而带动框架（26）同步向下运动，框架（26）带动模具（7）、第一加压油缸（28）、两个水平油缸（9）和两个条形块（10）同步向下运动，当升降油缸（22）的活塞杆伸出到设定行程后，控制器控制升降油缸（22）关闭，此时，模具（7）的内腔（8）的下端部刚好套在立柱（4）的外部，并且立柱（4）的顶表面与两个条形块（10）内侧端的底表面相接触；S13、工人将称量好的另一部分金属粉末从上往下投加到压制组件A（17）的模具（7）的内腔（8）中，当投加完毕后，这部分金属粉末支撑在立柱（4）的顶表面上，并且将两个条形块（10）的内侧端覆盖，从而最终向压制组件A（17）内填装好金属粉末；S2、工人控制液压马达（14）启动，液压马达（14）的输出轴带动旋转台（15）在水平面上贴着工作台（13）的台面旋转，旋转台（15）带动压制组件A（17）和压制组件B（16）同步旋转，当旋转台（15）旋转180°后，控制器控制液压马达（14）关闭，此时，压制组件A（17）运动到工作台（13）的左侧，而压制组件B（16）运动到工作台（13）的右侧，工人重复步骤S1的操作一次，以向压制组件B（16）内填装金属粉末；S3、通过压制组件A（17）压制成型出第一个粉末冶金坯件N，其具体的操作步骤为：S31、控制压制组件A（17）的第一加压油缸（28）的活塞杆向下伸出，活塞杆带动第一加压块（29）向下运动，第一加压块（29）从上往下伸入于模具（7）的内腔（8）中并逐渐对金属粉末加压，在加压下，金属粉末变得致密；当第一加压油缸（28）的活塞杆向下伸出到设定行程后，控制器控制第一加压油缸（28）关闭，从而将模具（7）内的金属粉末压制成带有两个内沉槽（2）的上半坯件（35）；S32、控制压制组件A（17）的两个升降油缸（22）的活塞杆同时向上缩回，活塞杆带动升降座（23）向上运动，进而带动框架（26）同步向上运动，框架（26）带动模具（7）、第一加压油缸（28）、两个水平油缸（9）和两个条形块（10）同步向上运动，模具（7）逐渐从立柱（4）上脱离，同时，模具（7）还带动上半坯件（35）同步向上运动，当升降油缸（22）的活塞杆完全缩回后，模具（7）刚好运动到立柱（4）的正上方；S33、控制压制组件A（17）的进给油缸（25）的活塞杆向左伸出，活塞杆带动框架（26）向左运动，框架（26）带动模具（7）、第一加压油缸（28）、两个水平油缸（9）和两个条形块（10）同步向左运动，模具（7）带动上半坯件（35）同步向左运动，当进给油缸（25）的活塞杆完全伸出后，模具（7）刚好运动对接模（31）的台阶槽（32）的正上方；S34、控制压制组件A（17）的两个垂向油缸（30）的活塞杆向上伸出，活塞杆带动安装板向上运动，安装板带动对接模（31）向上运动，对接模（31）带动第二加压油缸（33）、第二加压块（34）和其内的金属粉末同步向上运动，当垂向油缸（30）的活塞杆完全伸出后，对接模（31）的大槽刚好套在模具（7）的下端部，并且对接模（31）的台阶槽（32）与模具（7）的内腔（8）相连通；S35、控制压制组件A（17）的第二加压油缸（33）的活塞杆向上伸出，活塞杆带动第二加压块（34）向上运动，第二加压块（34）将对接模（31）内的金属粉末向上推入到模具（7）的内腔中，在第二加压块（34）的逐渐加压下，金属粉末被逐渐压制到上半坯件（35）上；当第二加压油缸（33）的活塞杆伸出到设定行程后，控制器控制第二加压油缸（33）关闭，从而将对接模（31）内的金属粉末压制成与上半坯件（35）连接于一体的下半坯件（36），下半坯件（36）与上半坯件（35）共同组成了粉末冶金坯件N（37），从而最终通过压制组件A（17）压制成型出带有两个内沉槽（2）的第一个粉末冶金坯件N（37）；S4、第一粉末冶金坯件N（37）的取走，其具体的操作步骤：S41、控制压制组件A（17）的两个水平油缸（9）的活塞杆缩回，活塞杆带动条形块（10）向外运动，条形块（10）从粉末冶金坯件N（37）内逐渐退出，当水平油缸（9）的活塞杆完全缩回后，即可使条形块（10）从粉末冶金坯件N（37）内完全退出；S42、控制压制组件A（17）的第一加压油缸（28）的活塞杆向上缩回，活塞杆带动第一加压块（29）向上运动，第一加压块（29）先与粉末冶金坯件N（37）相分离，而后从模具（7）的内腔（8）中退出；S43、控制压制组件A（17）的第二加压油缸（33）的活塞杆向上伸出，活塞杆带动第二加压块（34）向上运动，第二加压块（34）推动粉末冶金坯件N（37）向上运动，当第二加压油缸（33）的活塞杆完全伸出后，粉末冶金坯件N（37）刚好被第二加压块（34）顶出到模具（7）的外部，此时，工人将粉末冶金坯件N（37）取走；S5、工人控制液压马达（14）启动，液压马达（14）的输出轴带动旋转台（15）在水平面上贴着工作台（13）的台面旋转，旋转台（15）带动压制组件A（17）和压制组件B（16）同步旋转，当旋转台（15）旋转180°后，控制器控制液压马达（14）关闭，此时，压制组件A（17）运动到工作台（13）的右侧，而压制组件B（16）运动到工作台（13）的左侧；而后工人再次在压制组件A（17）内填装新的金属粉末，随后工人重复步骤S3~S4的操作一次，从而通过压制组件B（16）压制出第二个粉末冶金坯件N（37）；S6、工人如此重复步骤S5的操作多次，即可通过交替工作的压制组件A（17）和压制组件B（16）连续、不间断地压制成型出所需数量的粉末冶金坯件N（37）。