一种用于管道组对前的激光扫描式坡口清洁度检测装置

1.一种用于管道组对前的激光扫描式坡口清洁度检测装置，其特征在于，包括：扫描清洁机构、快捷支撑机构；所述的扫描清洁机构包括：中心轴（1）、中心环（2）、转动架（3）、蜗轮齿环（4）、蜗杆（5）、步进电机I（6）、步进电机III（13）；中心环（2）固定安装在中心轴（1）上，转动架（3）转动安装在中心环（2）上的圆环卡槽内，蜗轮齿环（4）转动安装在转动架（3）侧面的圆环卡槽内，蜗轮齿环（4）上的蜗轮齿与蜗杆（5）相啮合，蜗杆（5）的两端转动安装在转动架（3）上的延伸支架上，蜗杆（5）的一端还与步进电机I（6）的电机轴连接，步进电机I（6）固定安装在转动架（3）上的延伸支架上；步进电机III（13）固定安装在中心环（2）上的延伸支架上，步进电机III（13）的电机齿轮与转动架（3）上的齿相啮合；所述的快捷支撑机构包括：支撑架（14）、支撑杆（15）、斜面滑块（16）、短轴（17）以及驱动组件；支撑架（14）固定安装在中心轴（1）上，支撑杆（15）上设有槽口，槽口与支撑架（14）上四角处的三角支架的轴活动连接，支撑杆（15）的内侧端的圆孔与短轴（17）转动连接，短轴（17）固定安装在斜面滑块（16）上，斜面滑块（16）上的延伸杆滑动安装在支撑架（14）上凸起的圆孔内，斜面滑块（16）上的延伸杆上设有弹簧；所述的驱动组件包括：顶块（18）、短杆（19）、卡圈（20）、长杆（21）、顶圈（22）、旋钮（23）；顶块（18）与短杆（19）固定连接，顶块（18）上的斜面与斜面滑块（16）上的斜面接触，短杆（19）与支撑架（14）上凸起的圆孔滑动连接，短杆（19）还与卡圈（20）固定连接，卡圈（20）滑动安装在中心轴（1）上，下伸缩架（10）与长杆（21）的一端固定连接，长杆（21）的另一端与顶圈（22）固定连接，顶圈（22）滑动安装在中心轴（1）上，旋钮（23）与中心轴（1）的外侧端螺纹连接，旋钮（23）的内侧端面与顶圈（22）接触。 2.根据权利要求1所述的一种用于管道组对前的激光扫描式坡口清洁度检测装置，其特征在于，所述的扫描清洁机构还包括：连杆（7）、上伸缩架（8）、红外扫描仪（9）、下伸缩架（10）；连杆（7）设有两个，每一个连杆（7）的内侧端与蜗轮齿环（4）上的轴转动连接，上边连杆（7）的外侧端与上伸缩架（8）上的轴转动连接，下边连杆（7）的外侧端与下伸缩架（10）上的轴转动连接；上伸缩架（8）与下伸缩架（10）均滑动安装在转动架（3）上的套筒内，上伸缩架（8）上固定安装有红外扫描仪（9）。 3.根据权利要求2所述的一种用于管道组对前的激光扫描式坡口清洁度检测装置，其特征在于，所述的扫描清洁机构还包括：刷轮（11）、步进电机II（12）；刷轮（11）的轴转动安装在下伸缩架（10）上，刷轮（11）的轴与步进电机II（12）的电机轴连接，步进电机II（12）安装在下伸缩架（10）上。 4.根据权利要求1所述的一种用于管道组对前的激光扫描式坡口清洁度检测装置，其特征在于，所述的支撑杆（15）外侧端设有橡胶头。 5.根据权利要求1所述的一种用于管道组对前的激光扫描式坡口清洁度检测装置，其特征在于，所述的顶块（18）采用镍合金材质制成。